ВУЗ:
Составители:
101
Среди рассмотренных датчиков курса высокочастотными погрешно-
стями
1
(t) обладают магнитные, астрономические, радиотехнические
компасы, и только гироскопическому датчику свойственны медленно ме-
няющиеся погрешности
2
(t).
На рис. 5.3 представлена структурная схема двухкомпонентной курсо-
вой системы – гиромагнитного компаса.
Рис. 5.3. Структурная схема гиромагнитного компаса:
М
,
Г
,
С
– курс, изме-
ренный магнитным, гироскопическим датчиками и курсовой системой соответ-
ственно; К
1
– передаточное число усилителя; К
2
– передаточное число двигателя
Т
д
– постоянная времени двигателя; К
3
– передаточное число редуктора
Обозначим погрешности датчиков курса и курсовой системы
М
=
М
–
;
Г
=
Г
– ;
С
=
С
– .
На основании структурной схемы рис. 5.3 получим:
(5.2)
здесь T = 1/(К
1
К
2
К
3
) – постоянная времени корректирующего звена.
В существующих курсовых системах T >>T
д
, тогда:
С
= Ф
1
(p)
Г
(p) + Ф
2
(p)
М
(p), (5.3)
здесь Ф
1
(p) = Tp/(Tp + 1); Ф
2
(p) = 1/(Tp + 1).
При скачкообразном изменении
Г
и
М
переходные процессы
(рис. 5.4) определяются следующими зависимостями
С
=
М
(1 – e
-t/T
) +
Г
e
-t/T
. (5.4)
В установившемся процессе, когда t ,
Суст
=
М
. Из графиков
рис. 5.4, а, б видно, что погрешность, вызванная гироскопическим датчи-
ком курса, с течением времени исчезает, а погрешность магнитного дат-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 100
- 101
- 102
- 103
- 104
- …
- следующая ›
- последняя »
