ВУЗ:
Составители:
102
чика постепенно передается на указатель. При периодическом изменении
погрешностей
М
и
Г
, корректирующее звено пропускает их на указа-
тель по-разному.
Высокочастотные колебания магнитного датчика на указатель не про-
ходят, а его установившиеся погрешности с течением времени передаются
на указатель.
Высокочастотные колебания гироскопического датчика передаются на
указатель, а его медленно меняющиеся погрешности почти полностью
компенсируются.
Рис. 5.4. Графики изменения погрешностей курсовой системы
Пусть на магнитный датчик действует результирующее возмущение
f(t), вызванное флуктуациями магнитного поля Земли и самолета, ускоре-
ниями и вибрациями места установки датчика, моментами трения и дру-
гими причинами.
Погрешность гироскопического датчика возникает от многих причин
и особенно вследствие действия возмущающего момента М(t). Обозначим
погрешность курсовой системы, вызванной возмущением f(t) через
С1
,
а действием возмущающего момента М(t) через
С2
.
Поскольку погрешности
С1
и
С2
некоррелированные, дисперсия
суммарной выходной погрешности определяется по формуле:
2
=
2
1
+
2
2
. (5.5)
На рис. 5.5 показаны графики изменения
2
,
2
1
,
2
2
в зависимости
от Т. Дисперсия суммарной погрешности
2
имеет минимум при опти-
мальном значении Т.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 101
- 102
- 103
- 104
- 105
- …
- следующая ›
- последняя »
