Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 126 стр.

UptoLike

Составители: 

125
–: способы использования внешней информации
–: способы использования в системе управления летательным аппаратом
–: длительность автономного режима
–: способы обеспечения надежности и живучести
–: способы технической реализации
–: все перечисленное верно
98. В зависимости от вида относительной ориентации акселерометров и датчиков уг-
ловых величин инерциальные системы могут быть:
–: аналитическими
–: полуаналитическими
–: геометрическими
–: связанными
(бесплатформенными)
–: полусвязанными (локально свободными)
–: все перечисленное верно
99. Построение на летательном аппарате невозмущаемойявляется задачей, обрат-
ной задаче определения координат места и путевой скорости
100. Так как процесс построения вертикали должен быть … , то вместо равенства
=
пер
= S/R следует записать новое равенство  = 
пер
= S/R
101. Геометрическая ИНС моделирует маятник … , который имеет следующую ха-
рактеристику: перемещение маятника в пространстве равно в каждое мгновение дуге,
представляющей собой смещение его подвеса вдоль поверхности Земли
102. Маятниквсегда поворачивается вокруг точки подвеса на тот же угол, что и
вертикаль. Такое идеальное устройство действует не как обычный маятник.
Оно на-
ходится в равновесии, каковы бы ни были движения его точки подвеса
103. Причиной колебаний реальных устройств является несовершенство их элементов
и неточность установки платформы в месте старта. Период колебаний такой плат-
формы с акселерометрами составляет
104. В системе полуаналитического типажестко связан с гиростабилизатором и
удерживается в горизонтальной плоскости
105. В системе полуаналитического типа гиростабилизатор управляется сигналами,
пропорциональными интегралу по времени от измеренных
106. Инерциальная система полуаналитического типа представляет собой модель ин-
вариантного по отношению к ускорениям маятника и являетсявертикалью
107. В системе аналитического типа акселерометры Ах
0
и Аz
0
жестко связаны со ста-
билизатором и измеряют составляющие ускорения по осям моделируемойсистемы
координат Х
0
О
1
Z
0
108. В бесплатформенной ИНС связанного типа чувствительные элементы (акселеро-
метр и датчик угловой величины) установлены на общем основании, жестко связан-
ным слетательного аппарата
109. Недостатки федеративных навигационных комплексов:
–: низкая надежность (при отказе БЦВМ выходит из строя весь навигационный ком-
плекс)
–: чрезмерная загрузка БЦВМ решением множества задач обработки первичной
ин-
формации
–: сложность и громоздкость каналов связи датчиков с вычислительной машиной
–: повышение надежности комплекса за счет резервирования БЦВМ значительно уве-
личивает массу, объем и стоимость оборудования