Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 98 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

При прогибе ленты на величину X, поворачиваются рычаг 4 с роли-

ком 5, ось 3 и поводок 7 на угол . Поводок 8, касающийся поводка 7, по-

ворачивается на угол , а выходной вал 9 поворачивается на угол

 =  + . (4.10)

Пружина 10 создает на валу 9 момент, необходимый для сохранения

неразрывности кинематических цепей. Угол  определяет значение ком-

пенсируемой погрешности и его можно регулировать винтами 12.

На рис. 4.14 представлена принципиальная схема усилителя (усили-

тель 4, рис. 4.12). Поступающий с ротора сельсина на вход усилителя сиг-

нал содержит большое число гармоник, кратных основной частоте пита-

ния индукционного датчика.

Рис. 4.14. Принципиальная схема усилителя индукционного компаса

В первом каскаде усилителя в цепи отрицательной обратной связи

включен двойной Т-образный фильтр, собранный на резисторах R

, R

и конденсаторах C

, C

На рис. 4.15, а приведена амплитудно-частотная характеристика

фильтра. Параметры фильтра выбраны из условия практически полного

затухания на частоте 800 Гц. Коэффициент усиления усилителя на частоте

800 Гц наибольший, на других же частотах он резко падает (рис. 4.15, б).