ВУЗ:
Составители:
42
получим в неявном виде характеристику системы:
У = f
1
[X ± f
2
(У)]. (5.17)
В полученном уравнении знак «плюс» отвечает положительной обратной
связи, знак «минус» – отрицательной.
Чувствительность системы при встречно-параллельном соединении звеньев
определяется как
S = S
1
/(1±S
1
S
2
). (5.18)
Здесь знак «плюс» отвечает отрицательной обратной связи, знак «минус» –
положительной.
При графическом расчете характеристики обоих звеньев строят в прямо-
угольной системе координат (в I-й четверти). Суммируя абсциссы этих кривых
при фиксированном значении У, находят координаты точек результирующей
характеристики.
Методы расчета динамических характеристик
При расчете динамических характеристик приборов могут решаться задачи
анализа и синтеза.
Анализ динамических характеристик ведется с целью определения характе-
ра изменения выходного сигнала прибора во времени У(t) при известном законе
изменения входного сигнала Х(t) и при заданных параметрах прибора.
Задача синтеза заключается в выборе таких параметров прибора, при кото-
рых зависимость У(t) наилучшим образом приближается к желаемой.
Зависимость У(t) называют реакцией прибора на воздействие Х(t). Если бы
прибор был идеальным в динамическом отношении (безынерционным), то его
выходной сигнал реагировал бы без запаздывания на изменение входного сиг-
нала и воспроизводился бы в соответствии со статической характеристикой
У = f(Х), т. е.
У(t) = f[Х(t)]. (5.19)
В реальных приборах (вследствие наличия инерционных масс, демпфиро-
вания, тепловой инерции, емкостей и индуктивностей в электрических цепях и
т. п.) условие (5.19) не выполняется и возникает динамическая погрешность
∆У
дин
= У(t) – f[Х(t)]. (5.20)
В общем случае для расчетного определения У(t) необходимо два уравне-
ния, одно из которых выражает закон изменения Х:
Х = Х(t), (5.21)
а другое отображает физическую схему прибора и дает связь между У, Х и их
производными:
f
1
[У
(n)
, У
(n-1)
, ..., У] = f
2
[Х
(m)
, Х
(m-1)
, ..., Х], (5.22)
здесь У
(n)
= d
n
У/dt
n
; Х
(m)
= d
m
Х/dt
m
.
Совместное решение и интегрирование уравнений (5.21) и (5.22) позволяет
определить реакцию прибора У(t) на воздействие Х(t) при заданных начальных
условиях, учитывающих состояние координаты У и ее производных в момент
времени t = 0.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- …
- следующая ›
- последняя »
