Проектирование приборов, систем и измерительно-вычислительных комплексов. Шивринский В.Н. - 46 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 5.5. График движения подвижной части

гальванометра при разных режимах

Методы расчета динамических характеристик звеньев и систем достаточно

подробно рассматриваются в курсах «Теория автоматического управления и ре-

гулирования» и «Системы автоматического управления».

Оптимизация параметров приборов и систем

Задачи синтеза динамических характеристик приборов и систем весьма

многообразны. Все они преследуют одинаковую цель, заключающуюся в соз-

дании измерительной системы, динамические характеристики которой наилуч-

шим образом приближаются к заданным. Наилучшее приближение достигается

обычно путем оптимизации некоторого заранее выбранного показателя дина-

мического качества.

При проектировании оптимальных по быстродействию или по динамиче-

ской точности измерительных систем могут выбираться различные критерии.

Возможно, например, решение следующих задач синтеза: минимизация дли-

тельности переходного процесса, максимизация полосы пропускания частот,

минимизация фазовых искажений, минимизация дисперсии динамической по-

грешности при действии случайного полезного сигнала и случайной помехи и

т. д. Для повышения быстродействия измерительной системы используют сле-

дующие методы, основанные на оптимизации параметров измерительной сис-

темы; на введении последовательных корректирующих звеньев; на введении

корректирующих обратных связей; на использовании систем с переменной

структурой [4].

В качестве примера рассмотрим оптимизацию параметров измерительной

системы второго порядка из условия минимума длительности переходного

процесса. На рис. 5.6 представлены графики переходных процессов в системе

второго порядка для трех близких значений β.

Минимум длительности переходного процесса будет при таком значении

, при котором кривая после первого перехода через установившееся зна-

чение совпадет с верхней границей допустимой динамической ошибки +∆ (кри-

вая 1 входит в зону допуска в точке A, длительность переходного процесса t