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M π
h
e
A, r − r
0
i = 0 ⇐⇒ A
i
(x
i
− x
i
0
) = 0,
A
i
i = 1, 2, 3
e
A
A
i
x
i
+ A
4
= 0 ⇐⇒ A
1
x
1
+ A
2
x
2
+ A
3
x
3
+ A
4
= 0.
π
(55)
A
1
A
2
A
3
A
3
x
i
0
i = 1, 2, 3
A
1
x
1
0
+A
2
x
2
0
+A
3
x
3
0
+A
4
= 0
π M
0
ker(
e
A)
e
A = {A
1
, A
2
, A
3
}
{A
1
, A
2
, A
3
} (55)
π
e
A
V
2
(π)
a
π a||π ⇐⇒ A
i
a
i
= 0 ⇐⇒ h
e
A, ai = 0.
π
r −r
0
a
1
a
2
x
1
− x
1
0
x
2
− x
2
0
x
3
− x
3
0
a
1
1
a
2
1
a
3
1
a
1
1
a
2
1
a
3
1
= 0.
e
A
V
2
(π)
h
e
A, a
1
i = 0, h
e
A, a
2
i = 0.
2+4 -1(0) -1+93 < ,0C1)s+-2 2+(. M ,1+-.+-2 π ,B 40A2 -1)CA D 9C~ e r − r0 i = 0 ⇐⇒ Ai (xi − xi ) = 0, hA, 0 C) Ai O i = 1, 2, 3 O ; 0*+ .++C02 1)D+D F+4 Ae ?+-1) 0-.23 -.+*+. 09)) ,9+C2-3 . 9C Ai xi + A4 = 0 ⇐⇒ A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A4 = 0. 09)) 0:90)2-3 |»z Áxv}{{z ,1+-.+-2 π eIfih¯fMLf' ýxv}{{ (55) x ¹Äy¼ {vÒ{¼ ´|¸ÈÈ{u|} Ê´|¸ÈÈ{uy A1 º A2 º A3 x³|¹vvÄut { xv}{yz {Á¹Ä |³{|}xz{w {|Ë v³vu {´|u|xÁÄ ¹|t´|tuÅ } A3 ½hjnonqf¾pqkh' +:74)4 ,+:9+17+) )@)) xi O i = 1, 2, 3 O 09)B 3 O 2+C0 A1x10 +A2x20 +A3x30 +A4 = 0 (203 ,+-1)C)) -++2+@)) 0 : O ,+1(4 .9901)2+) )4 09))O 4)A )) 9C O .+2++) 3913)2-3 09))4 ,1+-.+-2 π O ,+E+C3 )D ()): 2+(. M0 4)A )D 0,0913A )) ,+C,+-20-29+ ker(A) e O C) Ae = {A1 , A2 , A3 } fipqkL© ' ¿|¸ÈÈ{uy {A , A , A } } Áxv}{{ (55) ¹|t´|tu π Æ ¸u| ´||x ³ {vuy ¹{ {| È |xzy 1 2 ³ ³ A º v vÄ» {v xv}¹Ä» | w e 3 x|tuxv{tu}| V (π) < øzu ztu| t¹³ÁÄ» Át¹|} vxv¹¹¹Å{|tu }´u|xv a ¹|tw 2 ´|tu π ~ a||π ⇐⇒ Aiai = 0 ⇐⇒ hA, e ai = 0. efIfghi hq rnInlfqILfpjLg HInkMfML¡ rhpjhpqL j hmãflH HInkMfæ MLç ' 13 2++O (2+* ,+ 09)34 ,1+-.+-2 π 0D2 )) +* )) 09B ))O C+-202+(+ :0,-027 -1+9) 1)D+D :09-4+-2 9).2++9 r − r0 O a1 a2 ~ x1 − x10 x2 − x20 x3 − x30 a11 a21 a31 = 0. a11 a21 a31 +s+ 20.s) 0D2 1)DA F+4 Ae O :0C0A A V (π) O )@03 --2)4 09)D 2 e a1 i = 0, hA, e a2 i = 0. hA, Ø
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