ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
wWEDENIE rASSMOTRIM MEHANI^ESKU@ SISTEMU S KONE^NYM ^ISLOM STEPENEJ SWOBODY n , WOZMOVNYE POLOVENIQ KOTOROJ OPREDELQ@TSQ OBOB]EN- NYMI KOORDINATAMI q = (q1 : : : qn) . pRI ISSLEDOWANII POWEDENIQ T DANNOJ SISTEMY W MALOJ OKRESTNOSTI POLOVENIQ RAWNOWESIQ q = (q1 : : : qn) URAWNENIQ DWIVENIQ CELESOOBRAZNO LINEARIZOWATX T { WYDELIW W \TIH URAWNENIQH ^LENY, LINEJNYE OTNOSITELXNO OTKLONENIJ OT POLOVENIQ RAWNOWESIQ q ; q I SKOROSTEJ q_ , PRENEBRE^X ^LENAMI BOLEE WYSOKOGO PORQDKA MALOSTI. aNALIZ DINAMIKI SISTEMY NA OSNOWE POLU^ENNYH PODOBNYM OBRAZOM PRIBLIVENNYH URAWNENIJ QWLQETSQ OSNOWNOJ ZADA^EJ TEORII MALYH KOLEBANIJ. 2