ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
wWEDENIE
rASSMOTRIM MEHANI^ESKU@ SISTEMU S KONE^NYM ^ISLOM STEPENEJ
SWOBODY n , WOZMOVNYE POLOVENIQ KOTOROJ OPREDELQ@TSQ OBOB]EN-
NYMI KOORDINATAMI q = (q1 : : : qn) . pRI ISSLEDOWANII POWEDENIQ
T
DANNOJ SISTEMY W MALOJ OKRESTNOSTI POLOVENIQ RAWNOWESIQ q =
(q1 : : : qn) URAWNENIQ DWIVENIQ CELESOOBRAZNO LINEARIZOWATX
T
{ WYDELIW W \TIH URAWNENIQH ^LENY, LINEJNYE OTNOSITELXNO
OTKLONENIJ OT POLOVENIQ RAWNOWESIQ q ; q I SKOROSTEJ q_ ,
PRENEBRE^X ^LENAMI BOLEE WYSOKOGO PORQDKA MALOSTI. aNALIZ
DINAMIKI SISTEMY NA OSNOWE POLU^ENNYH PODOBNYM OBRAZOM
PRIBLIVENNYH URAWNENIJ QWLQETSQ OSNOWNOJ ZADA^EJ TEORII MALYH
KOLEBANIJ.
2
