Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 228 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

228
(11.13)
(11.14)
где Ux и Uy - скорости ветра по соответствующим направлениям. Таким образом,
продольное движение самолета описывается уравнениями
(11.1,11.3,11.4,11.5,11.13 и 11.14).
11.2.3 Линеаризация уравнений продольного движения самолета
При продольном движении самолета в качестве регулируемых величин можно
выбрать углы тангажа υ, атаки α, наклона траектории θ, скорость полета V,
вертикальную скорость H', а также высоту полета H и дальность L. В качестве
регулирующих факторов используются руль высоты, стабилизатор, тяга
двигателя, воздушные тормоза, закрылки и др.
Так как уравнения (11.1,11.2,11.3,11.4,11.5,11.13 и 11.14) нелинейны, то
использование их для исследования процессов в системе автоматического управ-
ления полетом крайне затруднительно. Обычно эти уравнения линеаризуют в
предположении, что параметры υо, θо, V
o
, αo и Н
о
, соответствующие
установившемуся режиму, получают малые приращения Δυ, Δθ, ΔV, Δα и ΔН,
вызванные действующими на самолет возмущениями. Такое рассмотрение
позволяет оценить поведение самолета в установившемся (невозмущенном)
движении по его поведению при наличии возмущений.
Разлагая силы Р, X, Y и момент M
z
в ряды по малым приращениям и
ограничиваясь линейными членами приращений, получим
ρ
δ
υαα
ρα
ρα
ρ
δ
ρυαα
ρα
ρα
ρ
δ
δ
Δ++Δ+Δ+Δ+Δ=Δ
Δ+Δ+Δ=Δ
Δ+Δ+Δ=Δ
Δ++Δ=Δ
M
M
M
M
M
M
M
YYY
XXX
PPP
z
в
zzzz
V
zz
V
V
p
V
в
p
V
VY
VX
VP
.
.
,
&
&
(11.15) 
                                                                                  (11.13)


                                                                                  (11.14)



где Ux и Uy - скорости ветра по соответствующим направлениям. Таким образом,
продольное          движение         самолета  описывается      уравнениями
(11.1,11.3,11.4,11.5,11.13 и 11.14).

        11.2.3 Линеаризация уравнений продольного движения самолета



  При продольном движении самолета в качестве регулируемых величин можно
выбрать углы тангажа υ, атаки α, наклона траектории θ, скорость полета V,
вертикальную скорость H', а также высоту полета H и дальность L. В качестве
регулирующих факторов используются руль высоты, стабилизатор, тяга
двигателя, воздушные тормоза, закрылки и др.
  Так как уравнения (11.1,11.2,11.3,11.4,11.5,11.13 и 11.14) нелинейны, то
использование их для исследования процессов в системе автоматического управ-
ления полетом крайне затруднительно. Обычно эти уравнения линеаризуют в
предположении, что параметры υо, θо, Vo, αo и Но, соответствующие
установившемуся режиму, получают малые приращения Δυ, Δθ, ΔV, Δα и ΔН,
вызванные действующими на самолет возмущениями. Такое рассмотрение
позволяет оценить поведение самолета в установившемся (невозмущенном)
движении по его поведению при наличии возмущений.
  Разлагая силы Р, X, Y и момент Mz в ряды по малым приращениям и
ограничиваясь линейными членами приращений, получим

         ΔP = P ΔV + Pδ p δ p + P Δρ
                V                   ρ


                    V       α           ρ
         ΔX = X ΔV + X Δα + X Δρ
                V     α      ρ                                               (11.15)
         ΔY = Y ΔV + Y Δα + Y Δρ
                                                       .
                                                       ,
                                                           .
         Δ M z = M z ΔV + M z Δα + M z Δα& + M z Δ υ + M δz в δ в + M z Δρ
                        V       α           α&         υ              ρ




                                                 228

Страницы