Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 229 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

229
где верхние индексы у величин Р, X, Y и М
z
обозначают частные производные по
соответствующим переменным.
Методика дальнейших преобразований данных уравнений рассмотрена в [17].
Линеаризованные дифференциальные уравнения продольного движения
самолета как управляемого процесса устанавливают связь между регулируемыми
параметрами
ν
,υ, θ, α ,h и регулирующими факторами δ
в
, δ
р
и характеризующие
динамические свойства самолётов в их продольном движении, принимают
следующий вид:
(p+n
11
)
ν
+ n
12
α + n
13
υ + n
14
h = n
p
δ
р
+f
1
;
-n
21
ν
+ (p+n
22
) α - (p+n
23
)υ + n
24
h = f
2
;
n
31
ν
+ (n
0
p+n
32
)α +(p
2
+n
33
p)υ + n
34
h = -n
в
δ
в
+f
3
; (11.16)
-n
41
ν
+ n
42
α - n
42
υ + ph =
ν
y
,
где f
1
,f
2
,f
3
- возмущения, действующие на самолёт, а р – символ
дифференцирования.
Эти возмущения складываются из вертикальных и горизонтальных порывов
ветра, характеризуемых составляющими скоростей U
x
и U
y
; изменения веса
самолёта ΔG; импульсных сил и моментов, вызванных стрельбой реактивными
снарядами, стрельбой из пушек и др.:
f
+
v
p=
f
'
1x1
;
f
+
V
ρS
GΔ
+
v
p=
f
'
2
2
y2
; (11.17)
f
+
b
l
V
ρS
GΔ
=
f
'
3
a
1
2
3
,
где
V
U
Δ
=
v
;
V
U
Δ
=
v
y
y
x
x
;
l
1
- расстояние от местоположения сброшенного груза до центра масс
самолёта (предполагается , что после сброса груза появляется момент только
вокруг оси z);
f'
1,
f'
2,
f'
3
- возмущения, вызванные, например, стрельбой. Они будут
определяться направлением стрельбы и местоположением оружия на самолёте.
Если стрельба производится вперёд по оси самолёта, то
V
Sρ
P
=
f
2
1
'
1
, 
где верхние индексы у величин Р, X, Y и Мz обозначают частные производные по
соответствующим переменным.
   Методика дальнейших преобразований данных уравнений рассмотрена в [17].
   Линеаризованные дифференциальные уравнения продольного движения
самолета как управляемого процесса устанавливают связь между регулируемыми
параметрами ν ,υ, θ, α ,h и регулирующими факторами δв, δр и характеризующие
динамические свойства самолётов в их продольном движении, принимают
следующий вид:
                         (p+n11)ν + n12 α + n13υ + n14h = np δр+f1 ;
                          -n21ν + (p+n22) α - (p+n23)υ + n24h = f2 ;
                    n31ν + (n0p+n32)α +(p2+n33p)υ + n34h = -nвδв+f3;              (11.16)
                                 -n41ν + n42 α - n42υ + ph = ν y ,
где f1 ,f2 ,f3 - возмущения, действующие на самолёт, а р – символ
дифференцирования.
   Эти возмущения складываются из вертикальных и горизонтальных порывов
ветра, характеризуемых составляющими скоростей Ux и Uy; изменения веса
самолёта ΔG; импульсных сил и моментов, вызванных стрельбой реактивными
снарядами, стрельбой из пушек и др.:
                                                          '
                                            f1 = p v x + f1 ;
                                                    ΔG       '
                                    f 2 = p vy +        2 + f2 ;                  (11.17)
                                                   Sρ V
                                                 ΔG l1
                                         f3 =       2   + f '3 ,
                                                Sρ V ba
            Δ Ux        Δ Uy
где v x =        ; vy =      ;
             V           V
   l1 - расстояние от местоположения сброшенного груза до центра масс
самолёта (предполагается , что после сброса груза появляется момент только
вокруг оси z);
   f'1, f'2, f'3 - возмущения, вызванные, например, стрельбой. Они будут
определяться направлением стрельбы и местоположением оружия на самолёте.
                                                                        P1
Если стрельба производится вперёд по оси самолёта, то f 1' =                  ,
                                                                       ρS V 2
                                                   229

Страницы