Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 231 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

231
системе автоматического управления самолета при различных режимах полета
необходимо изменять передаточные числа автопилота.
Таблица 11.1
Коэффициенты уравнений продольного движения
Самолёт
лёгкий средний тяжёлый
Н = 11 км
М = 0,9
τ
а
= 3,8 с
H = 0,
посадка
Н = 4 км
М = 0,65
τ
а
= 2,1 с
Н = 8 км
М = 0,8
τ
а
= 2,5 с
Н = 12 км
М = 0,9
τ
а
= 4 с
H = 0,
посадка
N
11
0,024 0,12 0,019 0,026 0,048 0,12
N
12
-0,11 -0,28 0,019 -0,025 -0,079 -0,12
N
13
0,2 0,4 0,3 0,1 0,17 0,3
N
14
-4,3·10
-4
— -4,4·10
-4
-4·10
-4
-4,2·10
-4
—
N
21
-0,4 -0,8 -0,6 -0,36 -0,68 -0,65
N
22
2,4 2,4 2,66 3 2,4 2,35
N
23
0 0,02 0 0 0 0,015
N
24
-1,22·10
-2
— -1,28·10
-2
-1,1·10
-2
-1,2·10
-2
—
N
31
0 0 0 0 -1,2 0
n
0
0,4 0,59 0,59 1,17 0,68 0,9
N
32
38 6,6 10,63 42 36 8
N
33
2,45 1,67 1,69 2,5 2,42 2,35
N
34
-0,053 — -0,055 -0,05 -0,05 —
n
в
49 15,2 24,5 28 46 8,4
n
р
0,022 0,019 0,021 0,02 0,02 0,019
Рассмотрим некоторые частные случаи уравнений (11.16).
Если пренебречь влиянием изменения плотности атмосферы на
характеристики самолета, то вместо системы (11.16) получим
(p+n
11
)
ν
+ n
12
α + n
13
υ = n
p
δ
р
+f
1
;
-n
21
u + (p+n
22
) α - (p+n
23
)υ = f
2
;
n
31
ν
+ (n
0
p+n
32
)α +(p
2
+n
33
p)υ = -n
в
δ
в
+f
3
; (11.18)
α +-
υ
+ ph =
υ
y
, 
системе автоматического управления самолета при различных режимах полета
необходимо изменять передаточные числа автопилота.
  Таблица 11.1
                  Коэффициенты уравнений продольного движения
                                                Самолёт
       лёгкий               средний                                  тяжёлый
      Н = 11 км                   Н = 4 км            Н = 8 км       Н = 12 км
                       H = 0,                                                        H = 0,
        М = 0,9                  М = 0,65             М = 0,8         М = 0,9
                      посадка                                                       посадка
      τа = 3,8 с                 τа = 2,1 с           τа = 2,5 с      τа = 4 с
N11    0,024           0,12        0,019                0,026         0,048          0,12
N12      -0,11         -0,28           0,019           -0,025          -0,079        -0,12
N13       0,2           0,4              0,3              0,1           0,17          0,3
N14   -4,3·10-4         —             -4,4·10-4        -4·10-4        -4,2·10-4       —
N21       -0,4          -0,8            -0,6           -0,36           -0,68         -0,65
N22       2,4           2,4             2,66               3            2,4          2,35
N23        0           0,02               0                0             0           0,015
N24 -1,22·10-2          —            -1,28·10-2       -1,1·10-2       -1,2·10-2       —
N31        0             0                0                0            -1,2           0
 n0       0,4          0,59             0,59            1,17            0,68          0,9
N32       38            6,6            10,63              42             36            8
N33      2,45          1,67             1,69              2,5           2,42         2,35
N34      -0,053         —              -0,055          -0,05           -0,05          —
 nв       49           15,2             24,5              28             46           8,4
 nр    0,022      0,019      0,021        0,02         0,02                          0,019
  Рассмотрим некоторые частные случаи уравнений (11.16).
  Если     пренебречь          влиянием        изменения        плотности      атмосферы     на
характеристики самолета, то вместо системы (11.16) получим
                             (p+n11)ν + n12 α + n13υ = np δр+f1 ;
                               -n21u + (p+n22) α - (p+n23)υ = f2 ;
                      n31ν + (n0p+n32)α +(p2+n33p)υ = -nвδв+f3;                    (11.18)
                                       α +- υ + ph = υ y ,




                                                231

Страницы