Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 233 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

233
Выражения (11.20) называются передаточными функциями самолета. Они
характеризуют реакцию самолета на единичные возмущения, вносимые
рулем высоты.
Как следует из выражений (11.20) и рис.11.5, на котором приведены
структурные схемы, эквивалентные выражениям (11.20), самолет по отношению
к углу атаки (а также к нормальным перегрузкам) при возмущении рулем высоты
является колебательным звеном, а по отношению к углу тангажа — сложным зве-
ном, представляющим собой последовательное соединение колебательного,
интегрирующего и опережающего звеньев. Последнее звено состоит из
параллельно соединенных усилительного и дифференцирующего звеньев.
Если в выражениях (11.20) положить р = j
ω
, где
ω
— безразмерная круговая
частота, то получим частотные характеристики самолета. Например, амплитудно-
частотные и фазо-частотные характеристики самолета будут иметь вид
)(
2
2
2
22
1
2
22
2
wc
wc
nw
w
в
в
−
+
+
=
ω
δ
υ
; (11.21)
φ
υ
=
ϕ
ω
ω
))((
)(
2
2221
2
222
2
1
wcc
wcwc
w
arctg
−−
−+
)(
2
22
1
wc
wc
в
в
+
=
ω
δ
α
;
φ
α
=
cw
c
w
arctg
2
2
1
−
. (11.22) 
  Выражения (11.20) называются передаточными функциями самолета. Они
характеризуют реакцию самолета на единичные возмущения, вносимые
рулем высоты.
  Как следует из выражений (11.20) и рис.11.5, на котором приведены
структурные схемы, эквивалентные выражениям (11.20), самолет по отношению
к углу атаки (а также к нормальным перегрузкам) при возмущении рулем высоты
является колебательным звеном, а по отношению к углу тангажа — сложным зве-
ном, представляющим собой последовательное соединение колебательного,
интегрирующего и опережающего звеньев. Последнее звено состоит из
параллельно соединенных усилительного и дифференцирующего звеньев.
  Если в выражениях (11.20) положить р = j ω , где ω — безразмерная круговая
частота, то получим частотные характеристики самолета. Например, амплитудно-
частотные и фазо-частотные характеристики самолета будут иметь вид


                                               ω w +n
                                                                    2            2
                          υ
                                  =                    в                         22
                                                                                                      ;   (11.21)
                          δ   в
                                          w   c w + (c2 − w )
                                               2
                                               1
                                                           2                              2
                                                                                                  2




                         φυ = arctg c w ω c w ϕ
                                                               2                                      2
                                         +   ( − ) 1                        22       2

                                    w(c ω − (c − w ))
                                                                                                  2
                                                           1       22            2




                                  α
                                          =                        ω   в
                                                                                              ;
                              δ       в
                                              c w + (c w)
                                                   2
                                                   1
                                                               2                          2




                                      φα = arctg                    cw  2
                                                                            1
                                                                                      .                   (11.22)
                                                                   w −c          2




                                                       233

Страницы