Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 234 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

234
На рис.11.6 а) приведены экспериментальные кривые амплитудно-
частотных характеристик самолета с поршневыми двигателями.
Рис.11.6 Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики
самолета.
Из кривых видно, что с увеличением скорости полета реакция самолета
на возмущения рулем высоты возрастает. Область существенных частот
самолета не превышает 1 —1,5 Гц.
На рис.11.6 б) приведены амплитудно-частотная и фазо-частотная
характеристики реактивного самолета, подсчитанные по формулам (11.21).
В амплитудно-частотных характеристиках отчетливо выступают
резонансные пики, что свидетельствует о малом естественном
демпфировании (малом демпфирующем моменте) реактивных самолетов.
Вместо обычных амплитудно-частотных и фазо-частотных ха-
рактеристик можно пользоваться логарифмическими характеристиками.
Если положить, что угловые движения υ и α стабилизированы
быстродействующим автопилотом и, следовательно, в среднем за время
изменения скорости полета V можно считать υ = 0 и α = 0, то вместо
системы (11.18) получим
(p+n
11
)
ν
=n
p
δ
p
+f
1
(11.23) 
    На рис.11.6 а) приведены экспериментальные кривые амплитудно-
частотных характеристик самолета с поршневыми двигателями.




      Рис.11.6 Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики
                                   самолета.

    Из кривых видно, что с увеличением скорости полета реакция самолета
на возмущения рулем высоты возрастает. Область существенных частот
самолета не превышает 1 —1,5 Гц.
    На рис.11.6 б) приведены амплитудно-частотная и фазо-частотная
характеристики реактивного самолета, подсчитанные по формулам (11.21).
В     амплитудно-частотных     характеристиках          отчетливо     выступают
резонансные    пики,   что   свидетельствует   о    малом           естественном
демпфировании (малом демпфирующем моменте) реактивных самолетов.
    Вместо   обычных    амплитудно-частотных        и     фазо-частотных     ха-
рактеристик можно пользоваться логарифмическими характеристиками.
    Если положить, что угловые движения υ и α стабилизированы
быстродействующим автопилотом и, следовательно, в среднем за время
изменения скорости полета V можно считать υ = 0 и α = 0, то вместо
системы (11.18) получим

                                (p+n11)ν =npδp+f1                         (11.23)



                                     234

Страницы