Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 236 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

236
В общем случае каждая из величин
ν
, υ, α и h зависит от регулирующих
факторов б
в
и б
р
. Решение уравнений ( 11.18 ) без учёта внешних
возмущений
ν
= П
1v
(p) б
р
+ П
2v
(p) б
в
;
α = П
1α
(p) б
р
+ П
2α
(p) б
в
; (11.26)
υ = П
1υ
(p) б
р
+ П
2υ
(p) б
в
;
h = П
1h
(p) б
р
+ П
2h
(p) б
в
.
позволяет рассматривать самолет в продольном движении как линейную
динамическую систему с входными координатами б
в
и 6
Р
и выходными
координатами
ν
, υ, α и h.
При этом динамические свойства самолета оцениваются передаточной
матрицей вида
(11.27)
составленной из передаточных функций самолёта (их выражения имеются в
[17]).
11.2.4 Устойчивость уравнений продольного движения самолета
Движение самолета как сложной динамической системы в зависимости от
режима полета, параметров и характеристик самолета может быть
устойчивым или неустойчивым.
П
1v
П
2v
П
1α
П
2α
П
1υ
П
2υ
П
1h
П
2h
   В общем случае каждая из величин ν , υ, α и h зависит от регулирующих
факторов бв и бр. Решение уравнений ( 11.18 ) без учёта внешних
возмущений
                             ν = П1v(p) бр + П2v(p) бв ;
                             α = П1α(p) бр + П2α(p) бв ;         (11.26)
                             υ = П1υ(p) бр + П2υ(p) бв ;
                             h = П1h(p) бр + П2h(p) бв .
позволяет рассматривать самолет в продольном движении как линейную
динамическую систему с входными координатами бв и 6Р и выходными
координатами ν , υ, α и h.
При этом динамические свойства самолета оцениваются передаточной
матрицей вида
                                   П1v
                             П2v
                                   П1α                           (11.27)
                             П2α
                                   П1υ
                             П2υ
                                   П1h
                             П2h
 составленной из передаточных функций самолёта (их выражения имеются в
[17]).


         11.2.4 Устойчивость уравнений продольного движения самолета



  Движение самолета как сложной динамической системы в зависимости от
режима полета, параметров и характеристик самолета может быть
устойчивым или неустойчивым.


                                         236

Страницы