Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 237 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

237
Рассмотрим продольное движение самолета с установившейся скоростью
полета. Предположим, что в некоторый момент времени изменился угол
наклона траектории полета (рис.11.7). Вектор скорости вследствие инерции
самолета в первый момент времени будет иметь прежнее значение. При этом
возникнет несимметричный обдув, вследствие чего на части самолета,
расположенные впереди центра масс и позади него, будут действовать силы,
создающие отличный от нуля момент. Если обозначить через М
z1
момент
аэродинамических сил, действующих на части самолета, расположенные
впереди от центра масс, а через M
z2
— момент аэродинамических сил,
действующих на части самолета, расположенные позади центра масс, то
общий момент будет
M
z
= M
z2
– М
z1
.(11.28)
Рис.11.7 Устойчивость продольного движения
Легко видеть, что момент M
z1
стремится еще более отклонить самолет от
первоначального установившегося режима полета, а момент M
z2
—
возвратить самолет в исходное положение. В зависимости от величин
моментов M
zl
и M
z2
самолеты разделяются на статически устойчивые
(M
z2
>M
z1
), статически неустойчивые (M
z2
<M
z1
) и нейтральные (M
z2
= M
z1
), 
  Рассмотрим продольное движение самолета с установившейся скоростью
полета. Предположим, что в некоторый момент времени изменился угол
наклона траектории полета (рис.11.7). Вектор скорости вследствие инерции
самолета в первый момент времени будет иметь прежнее значение. При этом
возникнет несимметричный обдув, вследствие чего на части самолета,
расположенные впереди центра масс и позади него, будут действовать силы,
создающие отличный от нуля момент. Если обозначить через Мz1 момент
аэродинамических сил, действующих на части самолета, расположенные
впереди от центра масс, а через Mz2 — момент аэродинамических сил,
действующих на части самолета, расположенные позади центра масс, то
общий момент будет


                              Mz = Mz2 – Мz1                    .(11.28)




             Рис.11.7 Устойчивость продольного движения

  Легко видеть, что момент Mz1 стремится еще более отклонить самолет от
первоначального установившегося режима полета, а момент Mz2 —
возвратить самолет в исходное положение. В зависимости от величин
моментов Mzl и Mz2 самолеты разделяются на статически устойчивые
(Mz2>Mz1), статически неустойчивые (Mz2

Страницы