Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 226 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

226
управления, положение которой характеризуется координатой δ
р
, то зависимость
тяги от параметров можно представить в виде
P = P(δ
р
, V, p
н
, T
н
). (11.6)
Примерная зависимость тяги турбореактивного двигателя Р от числа М полета
приведена на рис. 11.2. Зависимость тяги от положения ручки управления δ
р
может быть различной, однако нередко бывает необходимо, чтобы приращение
тяги было пропорционально приращению координаты δ
р
.
Аэродинамические силы Х и У зависят от угла атаки α, скорости полета V,
плотности воздуха ρ и угла отклонения руля высоты δ
в
. Однако ввиду того, что
угол отклонения δ
в
оказывает слабое влияние на величины сил Х и У, то этим
влиянием можно пренебречь.
Воспользовавшись
принятым в аэродинамике представлением, что
2
;
2
2
2
V
c
V
c
SY
SX
y
x
ρ
ρ
=
=
()
где
с
х
и с
у
— коэффициенты лобового сопротивления и подъемной силы, а S —
площадь крыльев, можно сказать, что зависимость сил Х и Y от параметров α , V
и ρ определяется зависимостью коэффициентов с
х
и с
у
от этих параметров. На рис.
11.3 приведены типичные графики зависимости этих коэффициентов.
Момент аэродинамических сил M
z
можно представить в виде
2
ρ
=
2
V
S
b
mM
a
zz
, (11.9)
где m
z
— коэффициент момента, b
a
—длина хорды крыла.
Рис. 11.2 Зависимость тяги турбореактивного двигателя от числа М полёта.
Коэффициент m
z
можно представлять состоящим из суммы двух слагаемых,
одно из которых зависит от статических параметров α , V, δ
в
и определяет
статический момент, а другое от динамических параметров
αυ
&
&
, и определяет
(11.7)
(11.8) 
управления, положение которой характеризуется координатой δр, то зависимость
тяги от параметров можно представить в виде
                            P = P(δр, V, pн, Tн ).                         (11.6)
   Примерная зависимость тяги турбореактивного двигателя Р от числа М полета
 приведена на рис. 11.2. Зависимость тяги от положения ручки управления δр
 может быть различной, однако нередко бывает необходимо, чтобы приращение
 тяги было пропорционально приращению координаты δр.
Аэродинамические силы Х и У зависят от угла атаки α, скорости полета V,
плотности воздуха ρ и угла отклонения руля высоты δв. Однако ввиду того, что
угол отклонения δв оказывает слабое влияние на величины сил Х и У, то этим
влиянием можно пренебречь.
   Воспользовавшись принятым в аэродинамике представлением, что

                                             2
                                       ρV                                  (11.7)
                            X = cx S             ;
                                        2                              ()
                                       ρV
                                            2
                                                                           (11.8)
                            Y = cy S
                                        2



где сх и су — коэффициенты лобового сопротивления и подъемной силы, а S —
площадь крыльев, можно сказать, что зависимость сил Х и Y от параметров α , V
и ρ определяется зависимостью коэффициентов сх и су от этих параметров. На рис.
11.3 приведены типичные графики зависимости этих коэффициентов.
  Момент аэродинамических сил Mz можно представить в виде
                                          ρ V2
                           M z = m z ba S      ,                        (11.9)
                                           2
  где mz — коэффициент момента, ba —длина хорды крыла.




Рис. 11.2 Зависимость тяги турбореактивного двигателя от числа М полёта.


      Коэффициент mz можно представлять состоящим из суммы двух слагаемых,
одно из которых зависит от статических параметров α , V, δв и определяет
статический момент, а другое от динамических параметров υ& , α& и определяет
                                            226

Страницы