Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 224 стр.

UptoLike

224
Рис. 11.1 Параметры продольного движения самолета:
V - скорость полета, направленная по касательной к траектории
(пунктирная линия);
Y - подъемная сила, перпендикулярная касательной;
X - сила сопротивления, противоположная V;
G - сила веса;
υ - угол тангажа, т.е. угол между продольной осью самолета и
горизонтальной плоскостью;
θ - угол наклона траектории;
α - угол атаки, т.е. угол между продольной осью самолета и проекцией
вектора скорости на плоскость симметрии;
m = G/g - масса самолета;
P - сила тяги, направленная вдоль продольной оси самолета;
Mz - суммарный момент аэродинамических сил относительно поперечной
оси z;
Jz - момент инерции самолета относительно z.
  Рис. 11.1 Параметры продольного движения самолета:
         V - скорость полета, направленная по касательной к траектории
     (пунктирная линия);
       Y - подъемная сила, перпендикулярная касательной;
       X - сила сопротивления, противоположная V;
       G - сила веса;
       υ - угол тангажа, т.е. угол между продольной осью самолета и
       горизонтальной плоскостью;
       θ - угол наклона траектории;
       α - угол атаки, т.е. угол между продольной осью самолета и проекцией
вектора скорости на плоскость симметрии;
       m = G/g - масса самолета;
       P - сила тяги, направленная вдоль продольной оси самолета;
       Mz - суммарный момент аэродинамических сил относительно поперечной
оси z;
       Jz - момент инерции самолета относительно z.




                                    224