Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 222 стр.

бокового и т.п.) объединяются в каналы управления. Выходами каналов являются
исполнительные механизмы (приводы), действующие на управляющие органы
летательного аппарата.
     Полет аэрокосмического летательного аппарата состоит из отдельных
этапов: взлета, набора высоты и скорости, маршрутного полета, наведение на
космические,    воздушные    и   наземные   цели,   посадки   и   т.д.    Система
автоматического управления полетом должна быть комплексной и помимо
функций управления параметрами режима полета должна одновременно
обеспечить выполнение летательным аппаратом отдельных этапов его полета.
При этом в различных условиях полета требуются различные управляющие
воздействия на одни и те же возмущения. Другими словами, системы
автоматического управления должны подстраиваться       к условиям полета для
получения оптимальных переходных процессов. Такие системы называются
самонастраивающимися системами автоматического управления.
     Полет     летательного аппарата должен быть экономичным. Эта задача
является экстремальной и для ее решения также требуются самонастраивающиеся
системы. Одним из путей реализации самонастраивающихся систем является
применение искусственных нейронных сетей.


                     11.2 Разработка аналитических моделей


               11.2.1 Управляемый полет аэрокосмического аппарата


     Движение аэрокосмического летательного аппарата как твердого тела
складывается из двух движений: движение центра масс и движения вокруг центра
масс. Так как в каждом из этих движений летательный аппарат обладает тремя
степенями свободы, то в целом его движение характеризуется шестью степенями
свободы: движения вдоль осей x, y, z и повороты вокруг тех же осей. Для
определения движения летательного аппарата в любой момент времени                t
необходимо задать шесть координат x(t), y(t), z(t), φxx(t), φyy(t) и φzz(t) как
функций   времени.    Учет   деформации     летательного   аппарата      усложняет

                                      222