Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 223 стр.

математическое описание динамики его полета и приводит к рассмотрению
бесконечно большого числа степеней свободы.
     Использование летательного аппарата возможно только в том случае, если
его движение будет управляемым. Оно характеризуется определенными, заранее
заданными   координатами,   скоростями,   ускорениями   и   перегрузками   и
совершается для выполнения определенных тактических, оперативных или иных
задач. Набор таких характеристик определяет режим полета. Чтобы обеспечить
заданный режим полета, необходимо иметь средства и приборы для управления
параметрами летательного аппарата: силой веса, силой тяги, силами трения и
сопротивления, аэродинамическими моментами и т.д.
      Движение летательного аппарата является единым процессом. Однако это
сложное движение разбивают на простейшие виды: продольное движение,
боковое движение, движение центра масс, угловые движения и т.д. Во многих
случаях достаточно ограничиться только продольным и боковым движениями.
Это, например, справедливо для самолетов.



                     11.2.2 Продольное движение самолета

     Плоское движение самолета, при котором вектор скорости центра масс
совпадает с плоскостью симметрии, называется продольным движением.
Возможность осуществления продольного движения обусловлена симметрией
самолета.    Оно    описывается      дифференциальными     уравнениями,
устанавливающими связь между координатами, скоростями, ускорениями и
действующими на самолет силами и моментами.




                                    223