Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 221 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

221
Лабораторная работа № 11
ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК УПРАВЛЯЕМОГО ПОЛЕТА
АЭРОКОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С ПОМОЩЬЮ
МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
Цель работы: изучение способов математического описания динамики
аэрокосмических аппаратов для различных режимов управляемого полета и
принципов автоматического управления этими аппаратами, исследование с
помощью имитационного моделирования динамических характеристик
простейших составляющих управляемого полета и овладение методами
проектирования самонастраивающихся нейронных автопилотов на основе
эталонных моделей.
11.1 Постановка задач исследования
Полет летательного аппарата характеризуется многими взаимосвязанными
параметрами. Задание и поддержание режима полета возможно в том случае,
когда его основные параметры известны и их можно изменять по желанию.
Такими параметрами являются линейные и угловые координаты, скорости,
ускорения и т.д. Задание режима полета сводится к заданию отдельных его
параметров в таком сочетании
, при котором обеспечиваются оптимальные
условия полета.
Для поддержки режима полета неизменным или для изменения его по
определенному закону в переменных внешних условиях при непрерывных
возмущениях необходимо воздействовать на органы управления летательного
аппарата. Это управление может быть как ручным, так и автоматическим. При
ручном управлении ответные реакции летчика, как правило, оказываются
недостаточно быстрыми и точными. Поэтому в настоящее время для всех
режимов полета, за небольшим исключением, применяются системы
автоматического управления полетом - автопилоты.
Для управления каждым параметром режима полета в отдельности
необходимы свои независимые контуры, поскольку же число параметров велико,
то система автоматического управления полетом получается многоконтурной.
Отдельные контуры управления для частных
видов движения (продольного, 
                             Лабораторная работа № 11
    ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ
        ХАРАКТЕРИСТИК УПРАВЛЯЕМОГО ПОЛЕТА
      АЭРОКОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С ПОМОЩЬЮ
         МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

     Цель работы: изучение способов математического описания динамики
аэрокосмических аппаратов для различных режимов управляемого полета и
принципов автоматического управления этими аппаратами, исследование с
помощью имитационного моделирования динамических характеристик
простейших составляющих управляемого полета и овладение методами
проектирования самонастраивающихся нейронных автопилотов на основе
эталонных моделей.

                          11.1 Постановка задач исследования


     Полет летательного аппарата характеризуется многими взаимосвязанными
параметрами. Задание и поддержание режима полета возможно в том случае,
когда его основные параметры известны и их можно изменять по желанию.
Такими параметрами являются линейные и угловые координаты, скорости,
ускорения и т.д. Задание режима полета сводится к заданию отдельных его
параметров в таком сочетании, при котором обеспечиваются оптимальные
условия полета.
     Для поддержки        режима полета неизменным или для изменения его по
определенному закону в переменных внешних условиях при непрерывных
возмущениях необходимо воздействовать на органы управления летательного
аппарата. Это управление может быть как ручным, так и автоматическим. При
ручном управлении ответные реакции летчика, как правило, оказываются
недостаточно быстрыми и точными. Поэтому в настоящее время для всех
режимов    полета,   за     небольшим    исключением,   применяются   системы
автоматического управления полетом - автопилоты.
     Для управления каждым параметром режима полета в отдельности
необходимы свои независимые контуры, поскольку же число параметров велико,
то система автоматического управления полетом получается многоконтурной.
Отдельные контуры управления для частных видов движения (продольного,
                                        221

Страницы