Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 245 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

245
(p+n
11
)β + (n
12
p+n
14
)γ + n
13
pψ = f
1
;
n
21
β + (p+n
22
)pγ + n
23
pψ = -n
2э
б
э
+ f
2
; (11.41)
n
31
β + n
32
pγ + (p+n
33
) pψ = -n
3э
б
э
- n
3п
б
п
+ f
3
;
В таблице приведены ориентировочные значения коэффициентов n
ik
для
бокового движения легкого, среднего и тяжелого самолетов при двух
режимах полета.
Таблица 11.2
Коэффициенты уравнений бокового движения
Самолёт
лёгкий средний тяжёлый
Н = 6 км
М = 0,77
τ
а
= 2,5 с
Н = 10 км
М = 0,8
τ
а
= 3,8 с
Н = 6 км
М = 0,87
τ
а
= 2,1 с
Н = 10 км
М = 0,9
τ
а
= 2,7 с
Н = 8 км
М = 0,8
τ
а
= 2,5 с
Н = 12 км
М = 0,9
τ
а
= 4 с
n
11
0,156 0,097 0,26 0,26 0,3 0,3
n
12
0 0 -0,055 -0,093 -0,03 -0,04
n
13
-1 -1 -1 -1 -1 -1
n
14
-0,039 -0,039 -0,13 -0,22 -0,1 -0,14
n
21
15,8 9,5 74,1 94 47 98
n
22
6,7 4,82 7,03 6,9 7,5 7,55
n
23
0,43 0,41 2,09 2,8 1,8 2,1
n
31
5,76 4,3 54 69 30 50
n
32
0,037 0,0058 0,064 -0,06 0,13 0,068
n
33
0,22 0,16 0,79 0,89 0,8 0,9
n
2э
30,7 19 107,1 136 90 150
n
3п
3,18 2,26 22,5 29,6 11 19
n
3э
0 0 -1,5 -3,2 0 0
Можно выделить частные случаи бокового движения самолета: 
                           (p+n11)β + (n12p+n14)γ + n13 pψ = f1 ;

                           n21β + (p+n22)pγ + n23 pψ = -n2э бэ + f2 ;              (11.41)

                    n31β + n32 pγ + (p+n33) pψ = -n3э бэ- n3п бп + f3 ;

  В таблице приведены ориентировочные значения коэффициентов nik для
бокового движения легкого, среднего и тяжелого самолетов при двух
режимах полета.

Таблица 11.2
                Коэффициенты уравнений бокового движения
                                               Самолёт
                лёгкий                        средний                          тяжёлый
       Н = 6 км     Н = 10 км        Н = 6 км      Н = 10 км        Н = 8 км       Н = 12 км
       М = 0,77       М = 0,8        М = 0,87       М = 0,9         М = 0,8         М = 0,9
       τа = 2,5 с    τа = 3,8 с      τа = 2,1 с     τа = 2,7 с      τа = 2,5 с       τа = 4 с
 n11    0,156         0,097            0,26             0,26            0,3              0,3
 n12      0               0           -0,055         -0,093          -0,03           -0,04
 n13      -1              -1            -1               -1             -1               -1
 n14   -0,039         -0,039          -0,13             -0,22           -0,1         -0,14
 n21    15,8             9,5           74,1              94             47               98
 n22     6,7             4,82          7,03              6,9            7,5           7,55
 n23    0,43             0,41          2,09              2,8            1,8              2,1
 n31    5,76             4,3            54               69             30               50
 n32    0,037        0,0058           0,064             -0,06        0,13            0,068
 n33    0,22             0,16          0,79             0,89            0,8              0,9
 n2э    30,7             19           107,1             136             90               150
 n3п    3,18             2,26          22,5             29,6            11               19
 n3э      0               0            -1,5             -3,2             0                0

  Можно выделить частные случаи бокового движения самолета:

                                             245

Страницы