Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 246 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

246
1) Простейшим боковым движением самолета является движение чистого
рысканья без крена, когда в силу большой инерции самолета можно
пренебречь движением центра масс под действием боковых сил.
2) Плоское движение (движение рысканья) при неизменном угле крена.
Нейтральность самолета по отношению к углу рысканья (или, что все
равно, к курсовому углу) означает, что устойчивость самолета не
изменяется при полете по любому курсу.
3) Движение крена без изменения курса (ψ = 0).
4) Боковое движение без скольжения (β = 0). Расчеты показывают, что
коэффициент -n
23
n
14
/n
13
отрицателен, поэтому такое движение
неустойчиво не только по отношению к углу рысканья ψ, но и по
отношению к углу крена γ, – ся спиральное. При этом движении самолет
имеет тенденцию перейти в штопор.
Самолет в боковом движении можно рассматривать как динамическую
систему, входными координатами которой являются отклонения руля
поворота б
п
и элеронов б
э
, а выходными координатами — углы скольжения β
и крена γ и угловая скорость рысканья
ω
y
.
β = П
1β
(р)δ
э
+ П
2β
(р)δ
п
;
ω
'
y
= П
1w
(p)δ
э
+ П
2w
(p)δ
п
; (11.42)
γ = П
1γ
(р)δ
э
+ П
2γ
(р)δ
п
,
где П
1β
(р), П
2β
(р), … - передаточные функции самолёта, полностью
определяемые коэффициентами n
ik
.
Динамические свойства самолёта оцениваются передаточной матрицей
вида
(11.43)
П
1β
П
2β
П
1w
П
2w
П
1γ
П
2γ
1) Простейшим боковым движением самолета является движение чистого
рысканья без крена, когда в силу большой инерции самолета можно
пренебречь движением центра масс под действием боковых сил.
2) Плоское движение (движение рысканья) при неизменном угле крена.

Нейтральность самолета по отношению к углу рысканья (или, что все
равно, к курсовому углу) означает, что устойчивость самолета не
изменяется при полете по любому курсу.
3) Движение крена без изменения курса (ψ = 0).
4)    Боковое движение без скольжения (β = 0). Расчеты показывают, что
коэффициент      -n23n14/n13    отрицателен,     поэтому      такое   движение
неустойчиво не только по отношению к углу рысканья ψ, но и по
отношению к углу крена γ, – ся спиральное. При этом движении самолет
имеет тенденцию перейти в штопор.
     Самолет в боковом движении можно рассматривать как динамическую
систему, входными координатами которой являются отклонения руля
поворота бп и элеронов бэ, а выходными координатами — углы скольжения β
и крена γ и угловая скорость рысканья ω y.
                               β = П1β(р)δэ + П2β(р)δп ;

                               ω 'y = П1w(p)δэ + П2w(p)δп ;                (11.42)

                               γ = П1γ(р)δэ + П2γ(р)δп ,

где П1β(р), П2β(р), … - передаточные функции самолёта, полностью
определяемые коэффициентами nik .
   Динамические свойства самолёта оцениваются передаточной матрицей
вида
                                                П1β        П2β
                                                П1w        П2w
                                                П1γ        П2γ
                                                                       (11.43)


                                         246

Страницы