Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 248 стр.

вещественных корней отрицательный и большой, а второй положительный и
малый. Комплексные корни занимают промежуточное положение. Такое
распределение корней для бокового движения является характерным. При
этом малый корень для некоторых режимов полета может оказаться
отрицательным.
  Движение самолета, соответствующее большому отрицательному корню,
называется движением крена. Оно быстро затухает и не оказывает большого
влияния на боковое движение самолета.
  Движение, соответствующее малому вещественному корню, который в
рассматриваемых      примерах     положителен,     называется     спиральным
движением.   При     положительном     малом     корне    движение     самолета
апериодически неустойчиво и самолет имеет тенденцию перейти в спираль.
  Движение      самолета,   соответствующее    паре      комплексных    корней,
является колебательным. При этом движении самолет совершает рысканья
по курсу с кренами вправо и влево. Движение этого типа иногда называют
«голландским шагом». Период колебаний для разных самолетов и на
разных режимах может составить от 2 до 10 сек.


                 11.2.8 Возмущения, действующие на самолет


  Самолет в полете подвергается различным возмущениям, среди которых
наиболее   важными     являются    воздушные      течения     (порывы     ветра,
периодические возмущения в атмосфере и т. д.), нарушение центровки
самолета вследствие выработки топлива из баков, сбрасывание бомб и
торпед, стрельба и др. Все эти возмущения различаются по длительности и
характеру действия, природе и причинам их возникновения.
  При произвольной выработке топлива из баков самолета на систему
накладываются     возмущения,     являющиеся     медленно     изменяющимися
функциями времени. Эти возмущения обычно сводятся к нарушению


                                     248