Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 249 стр.

центровки самолета и к изменению его динамических параметров вследствие
изменения (уменьшения) веса.
  Возмущения, вызванные стрельбой из орудий или ракетных установок,
следует отнести к разряду единичных импульсов. Такие возмущения
вследствие кратковременности не оказывают существенного влияния на
движение самолета.
  Возмущения,    вызванные      сбрасыванием   бомб    или   грузов,   можно
представить   единичными      функциями    времени.    Интенсивность    этих
возмущений зависит от величины и расположения в самолете сбрасываемых
грузов.
  Указанные типы возмущений являются определенными функциями
времени, и их воздействие на самолет можно учесть заранее.
Возмущениями, которые невозможно заранее определить и точно учесть,
являются возмущения, вызванные воздушными течениями. При этом под
воздушными течениями будем подразумевать всякое перемещение воздуха (в
том числе и колебание) по отношению к земле. Остановимся более подробно
на возмущениях этого типа.
  Существуют различные виды воздушных течений, например постоянные
ветры, восходящие и нисходящие потоки, порывы ветра, завихрения,
периодические возмущения и пр. Если самолет совершает полет при наличии
ветра, то его центр масс, помимо движения по отношению к частицам
воздуха, перемещается также вместе с частицами воздуха со скоростью
ветра. Следовательно, скорость самолета по отношению к земле, (путевая
скорость) состоит из геометрической суммы скорости самолета по
отношению к воздуху и скорости ветра.
  При воздействии переменных возмущений, вызванных воздушными
течениями (восходящие и нисходящие потоки, порывы ветра, завихрения),
самолет испытывает удары, броски вверх и вниз и из стороны в сторону.
Следовательно,   самолет     испытывает   перегрузки   и   его   движение   в



                                    249