Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 63 стр.

                      Лабораторная работа № 2
            ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА ПАКЕТА
        SIMULINK ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО ИМИТАЦИОННОГО
                     МОДЕЛИРОВАНИЯ

    Цель работы: изучение инструментальных средств для визуального
проектирования имитационных моделей динамических систем и приобретение
навыков конструирования, редактирования, отладки, исследования и
документирования таких моделей.

                  2.1. Назначение и запуск пакета Simulink

    Система MATLAB является мощным инструментом математического
моделирования.
    Математическое моделирование – это область науки и техники, которая
обеспечивает выявление закономерностей протекания различных явлений
окружающего нас мира или работы технических систем путем их
математического описания и исследования полученных математических
зависимостей без проведения, как правило, дорогостоящих натурных испытаний.
Различают три вида математического моделирования: аналитическое, когда
результаты представляются в виде аналитических выражений – формул;
численное, когда с помощью численных методов производятся расчеты
параметров исследуемых явлений и систем; имитационное, когда строится
структура блоков, адэкватная структуре математического описания объектов
предметной области с четко выделенными функциональными компонентами.
    Ядро системы MATLAB и пакеты расширения поддерживают все три вида
математического моделирования для самых различных областей применения. Для
имитационного моделирования динамических систем, описываемых линейными и
нелинейными дифференциальными уравнениями, используется пакет Simulink.
Основные блоки этого пакета и их назначение приведены в табл. 2.1. Пакет
обеспечивает визуальный режим проектирования модели и представляет большие
возможности по визуализации и документированию процесса моделирования.
    После инсталляции MATLAB пакет автоматически интегрируется с ее средой
и на панели инструментов появляется справа пиктограмма с подсказкой Simulink.
При щелчке по этой пиктограмме открывается окно пакета и дерево разделов его
библиотеки. Исполнение команды simulink в командном окне MATLAB так же
приводит к запуску пакета. И, наконец, его можно запустить вместе с открытием
имитационной модели, если два раза щелкнуть по имени этой модели в файловом
браузере.