Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 64 стр.

UptoLike

Таблица 2.1
Основные блоки для моделирования динамических систем
Обозначение Назначение блока Раздел библиотеки
Constant
Step
Ramp
Sine Wave
Random Number
From Workspace
From File
Signal Builder
Saturation
Integrator
Derivative
Sum
Product
Gain
Math Function
Trigonometric
Relational Operator
Logical Operator
Fcn
MATLAB Fcn
Scope
XY Graph
Display
To Workspace
To File
Stop
Goto
From
Mux
Постоянное воздействие
Одиночный перепад(толчок)
Наклонная линия k*t
Синусоидальное воздействие a*sin (wt)
Случайный сигнал
Сигнал из рабочей области
Сигнал из файла
Конструктор сигналов
Блок ограничения
Интегрирующий блок
Дифференцирующий блок
Суммирующий блок (+ и -)
Блок умножения и деления (* и /)
Блок масштабирования
Блок математических функций
Блок тригонометрических функций
Операции отношения
Логические операции
Блок задания функции
Блок задания m-функции
Виртуальный
осциллограф
Виртуальный графопостроитель
Регистратор значений
Запись в рабочую область
Запись в файл
Блок остановки работы
Передача данных без соединения
Получение данных без соединения
Мультиплексор данных
Sources
Sources
Sources
Sources
Sources
Sources
Sources
Sources
Nonlinear
Continuous
Continuous
Math
Math
Math
Math
Math
Continuous
Math
Functions & Tables
Functions & Tables
Sinks
Sinks
Sinks
Sinks
Sinks
Sinks
Signal & Systems
Signal & Systems
Signal & Systems
Управление моделированием осуществляется с помощью команд меню
Simulink. Однако, возможно и прямое управление с помощью команд,
используемых системой MATLAB (см. табл. 2.2)
    Таблица 2.1

            Основные блоки для моделирования динамических систем

   Обозначение                  Назначение блока              Раздел библиотеки
Constant                   Постоянное воздействие             Sources
Step                  Одиночный перепад(толчок)               Sources
Ramp                  Наклонная линия k*t                     Sources
Sine Wave             Синусоидальное воздействие a*sin (wt)   Sources
Random Number         Случайный сигнал                        Sources
From Workspace        Сигнал из рабочей области               Sources
From File             Сигнал из файла                         Sources
Signal Builder        Конструктор сигналов                    Sources
Saturation            Блок ограничения                        Nonlinear
Integrator            Интегрирующий блок                      Continuous
Derivative            Дифференцирующий блок                   Continuous
Sum                   Суммирующий блок (+ и -)                Math
Product               Блок умножения и деления (* и /)        Math
Gain                  Блок масштабирования                    Math
Math Function         Блок математических функций             Math
Trigonometric         Блок тригонометрических функций         Math
Relational Operator   Операции отношения                      Continuous
Logical Operator      Логические операции                     Math
Fcn                   Блок задания функции                    Functions & Tables
MATLAB Fcn            Блок задания m-функции                  Functions & Tables
Scope                 Виртуальный осциллограф                 Sinks
XY Graph              Виртуальный графопостроитель            Sinks
Display               Регистратор значений                    Sinks
To Workspace          Запись в рабочую область                Sinks
To File               Запись в файл                           Sinks
Stop                  Блок остановки работы                   Sinks
Goto                  Передача данных без соединения          Signal & Systems
From                  Получение данных без соединения         Signal & Systems
Mux                   Мультиплексор данных                    Signal & Systems


    Управление моделированием осуществляется с помощью команд меню
Simulink. Однако, возможно и прямое управление с помощью команд,
используемых системой MATLAB (см. табл. 2.2)