Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

оценить, насколько суть задачи отвечает возможностям пакета Simulink и какие
компоненты последнего могут использоваться для построения модели.
Основные команды редактирования модели сосредоточены в меню Edit. В
качестве примера применения этих команд рассмотрим построение простой
модели, а точнее, сразу трех простых моделей в пределах одного окна. Это,
кстати, будет весьма поучительный эксперимент, показывающий, что
можно
одновременно моделировать несколько систем.
Итак, сначала откроем пустое окно для новых моделей (кнопка Create new
model на панели инструментов браузера библиотек Simulink).
2.2.2 Ввод текстовой надписи
Введем заголовок нашей будущей модели – «Simple model» или по-русски
«Простая модель». Для этого достаточно установить курсор мыши в нужное
место окна и дважды щелкнуть левой кнопкой мыши
. Появится прямоугольная
рамка, внутри которой находится мигающий маркер ввода в виде вертикальной
палочки.
Теперь можно ввести нужную надпись по правилам, действующим для
строчного редактора. Пока будем считать, что параметры надписи по умолчанию
нас вполне устраивают.
Заметим, что русские надписи допускаются только в русифицированных
версиях системы MATLAB.
2.2.3. Размещение блоков в окне
модели
Из раздела библиотеки Sources перенесем с помощью мыши три источника
сигнала: синусоидального, прямоугольного (дискретного) и пилообразного. Затем
из раздела Sinks поместим в окно модели блок осциллографа.
2.2.4. Выделение блока модели
При выделении блока в меню Edit становится доступными команды редактирования
свойств блока. Для выделения блока достаточно навести на него маркер мыши и
нажать левую кнопку. В рамке блока по углам появится маленькие темные
прямоугольники, которые являются признаком того, что блок выделен.
Если захватить курсором мыши уголок выделенного блока, то можно
заметить, что курсор мыши превратился в перекрестие тонких диагональных
двухсторонних стрелок. Это означает, что можно пропорционально увеличивать
или уменьшать блок в диагональных направлениях.
2.2.5. Меню редактирования
Кратко рассмотрим основные команды меню Edit. Это меню содержит ряд
типовых команд, которые разбиты на 6 групп.
В первой группе есть 2 команды: 
оценить, насколько суть задачи отвечает возможностям пакета Simulink и какие
компоненты последнего могут использоваться для построения модели.
    Основные команды редактирования модели сосредоточены в меню Edit. В
качестве примера применения этих команд рассмотрим построение простой
модели, а точнее, сразу трех простых моделей в пределах одного окна. Это,
кстати, будет весьма поучительный эксперимент, показывающий, что можно
одновременно моделировать несколько систем.
    Итак, сначала откроем пустое окно для новых моделей (кнопка Create new
model на панели инструментов браузера библиотек Simulink).

                          2.2.2 Ввод текстовой надписи

     Введем заголовок нашей будущей модели – «Simple model» или по-русски
«Простая модель». Для этого достаточно установить курсор мыши в нужное
место окна и дважды щелкнуть левой кнопкой мыши. Появится прямоугольная
рамка, внутри которой находится мигающий маркер ввода в виде вертикальной
палочки.
     Теперь можно ввести нужную надпись по правилам, действующим для
строчного редактора. Пока будем считать, что параметры надписи по умолчанию
нас вполне устраивают.
     Заметим, что русские надписи допускаются только в русифицированных
версиях системы MATLAB.

                     2.2.3. Размещение блоков в окне модели

     Из раздела библиотеки Sources перенесем с помощью мыши три источника
сигнала: синусоидального, прямоугольного (дискретного) и пилообразного. Затем
из раздела Sinks поместим в окно модели блок осциллографа.

                          2.2.4. Выделение блока модели

    При выделении блока в меню Edit становится доступными команды редактирования
     свойств блока. Для выделения блока достаточно навести на него маркер мыши и
        нажать левую кнопку. В рамке блока по углам появится маленькие темные
         прямоугольники, которые являются признаком того, что блок выделен.
    Если захватить курсором мыши уголок выделенного блока, то можно
заметить, что курсор мыши превратился в перекрестие тонких диагональных
двухсторонних стрелок. Это означает, что можно пропорционально увеличивать
или уменьшать блок в диагональных направлениях.

                           2.2.5. Меню редактирования

    Кратко рассмотрим основные команды меню Edit. Это меню содержит ряд
типовых команд, которые разбиты на 6 групп. В первой группе есть 2 команды:

Страницы