Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 111 стр.

     Пара сил не имеет равнодействующей ( R = P1 − P2 = 0 ), однако силы
не уравновешиваются. Пара сил стремится произвести вращение твердого
тела, к которому она приложена. Пара сил может быть уравновешена
только другой парой.
     Действие пары сил на твердое тело характеризуется моментом пары.
Момент пары сил – вектор, перпендикулярный плоскости действия пары.
Единица измерения момента пары – Н⋅м.
     Алгебраический момент пары – произведение (взятое со знаком «+»
или «–») модуля одной из сил, составляющих пару, на плечо:
     M = ±P ⋅ d .
     Плечо пары – расстояние между линиями действия пары. Модуль
(числовое   значение)   векторного   момента   совпадает     с    модулем
алгебраического момента.
     Момент пары сил на плоскости обычно изображают дуговой
стрелкой. Момент считают положительным, если пара сил стремится
вызвать вращение против часовой стрелки, и отрицательным – если по
часовой.
     Теоремы об эквивалентности пар:
     Теорема 1. Пару сил, действующую на абсолютно твердое тело,
можно заменить другой парой сил, расположенной в той же плоскости
действия и имеющей такой же алгебраический момент.
     Теорема 2. Действие пары сил на абсолютно твердое тело не
изменится, если перенести эту пару в параллельную ей плоскость.
     Теорема 3. Две пары сил, действующие на одно и то же тело и
лежащие в пересекающихся плоскостях, можно заменить одной парой сил,




                                  111