Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 112 стр.

векторный момент которой равен геометрической сумме векторных
моментов слагаемых пар (правило параллелограмма).
     Последовательно применяя правило параллелограмма ко всем
векторным моментам, действующим на твердое тело, можно любое
количество пар сил в общем случае заменить одной парой сил, векторный
момент которой равен сумме векторных моментов заданных пар сил
                n
     M =      ∑Mk .
               k =1

     Очевидно, что тело, находящееся под действием системы пар сил,
будет находиться в состоянии равновесия, если равна нулю сумма
                                                              n
моментов всех пар сил, действующих на тело: M =              ∑Mk = 0.
                                                             k =1

     Так как момент – вектор, то он имеет проекции на оси координат
(например, декартовых). В таком случае условия равновесия пар сил
можно записать аналитически
       n                   n                   n
     ∑       M kx = 0 ;   ∑      M ky = 0 ;   ∑ M kz = 0 .
      k =1                k =1                k =1

     Сила, приложенная к твердому телу, имеющему закрепленную
точку, также может вызвать его вращение. Вращательная способность
силы оценивается моментом.
     Момент силы относительно центра – вектор, численно равный
векторному произведению радиус-вектора точки приложения силы,
проведенного из выбранного центра, на вектор силы M O ( P ) = r × P .
Направление вектора момента силы относительно центра определяется по
нормали к плоскости расположения радиус-вектора и вектора силы по
правилу правого винта (рисунок 50).




                                                   112