Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 114 стр.

     Момент силы относительно оси – скалярная величина, численно
равная произведению (со знаком «+» или «–») проекции силы на
плоскость, перпендикулярную оси, на плечо

      M z ( P ) = ± Pxy ⋅ d1 .

     Плечом является расстояние от точки пересечения оси и плоскости
до линии действия этой проекции.
     Момент силы относительно оси равен нулю, если линия действия
силы и ось лежат в одной плоскости.
     Теорема Вариньона: Если система сил имеет равнодействующую, то
момент этой равнодействующей относительно любого центра (или любой
оси) равен сумме моментов составляющих ее сил относительно этого
центра (или этой оси)
                    n                                  n
      M O (R ) =   ∑      M O ( Fk ) ;   M x (R ) =   ∑ M x ( Fk ) .
                   k =1                               k =1

     Теорема о параллельном переносе силы. Силу, приложенную к
абсолютно твердому телу, можно переносить параллельно ей самой в
любую точку, добавив пару сил с моментом, равным моменту переносимой
силы относительно центра приведения (рисунок 51).




                                              Рисунок 51
     Основная теорема статики (теорема Пуансо). Любую систему сил,
действующих на абсолютно твердое тело, можно заменить одной силой и




                                               114