Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 116 стр.

     Для плоской системы сил условия равновесия могут быть записаны в
одной из трех форм:

     1.  ∑ Fkx = 0 ; ∑ Fky = 0 ; ∑ M A ( Fk ) = 0 ;
      2. ∑ Fkx = 0 ; ∑ M A ( Fk ) = 0 ; ∑ M B ( Fk ) = 0 ;

      3. ∑ M A ( Fk ) = 0 ; ∑ M B ( Fk ) = 0 ; ∑ M C ( Fk ) = 0 .

     Для системы параллельных сил:

     1.   ∑ Fkx = 0 ; ∑ M A ( Fk ) = 0 .
     Геометрические условия равновесия произвольной системы сил: в
состоянии равновесия главный вектор и главный момент системы сил
равны нулю R = 0 ; M = 0 .

     2.16 Центр тяжести твердого тела и его координаты
     Центр тяжести является центром параллельных сил. Направление
сил тяжести в поле земного тяготения не зависит от положения тела в
выбранной системе координат и от направления координатных осей, а
полностью определяется полем тяготения. Величина сил тяжести зависит
от расстояния тела до поверхности Земли, на больших высотах
наблюдается явление невесомости.
     Сила тяжести является равнодействующей системы параллельных
сил тяжести точек, образующих абсолютно твердое тело (рисунок 52).
Момент      силы     тяжести     абсолютно              твердого   тела   относительно
координатных осей может быть определен по теореме Вариньона
                                                  n
                                  M x (P ) =     ∑ M x ( Fk ) ;
                                                 k =1




                                           116