Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 16 стр.

      4) сферическое;
      5) свободное.
      Поступательное и вращательное движения являются простейшими.
Все остальные движения складываются из простейших в разных
сочетаниях и в этом смысле являются сложными движениями.
      Поступательным    движением    твердого   тела   называется   такое
движение, при котором любая прямая, соединяющая две точки тела,
движется параллельно самой себе.
      Теорема. При поступательном движении твердого тела все его точки
описывают одинаковые траектории и в любой момент времени имеют
одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.
      Поступательное движение твердого тела – это не обязательно
прямолинейное движение. Это может быть движение тела по любой
траектории. Траектории всех точек тела при поступательном движении
совпадают при наложении. Изучение поступательного движения сводится,
таким образом, к изучению движения одной его точки, например, центра
тяжести. Часто при поступательном движении твердого тела его
принимают за материальную точку.

      1.4 Вращение твердого тела вокруг неподвижной
оси
      Вращательным называется такое движение твердого тела, при
котором остаются неподвижными все его точки, лежащие на некоторой
прямой, называемой осью вращения. При этом все остальные точки тела
движутся в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, описывая
окружности, центры которых лежат на оси вращения (рисунок 4, а).




                                    16