Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

37
Если оба вращения направлены в одну сторону, то результирующее
движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью
er
ω+ω=ω вокруг мгновенной оси вращения. Положение этой оси с
течением времени изменяется – мгновенная ось вращения описывает
цилиндрическую поверхность.
Если вращения направлены в разные стороны и угловые скорости
разные (например,
er
ω
>
ω
), результирующее движение будет мгновенным
вращением с угловой скоростью
er
ω
−
ω
=
ω
вокруг мгновенной оси
вращения, которая также описывает цилиндрическую поверхность.
Если вращения происходят в разные стороны с одинаковыми
скоростями
er
ω
=
ω
, то результирующее движение называется парой
вращений, а векторы
r
ω и
e
ω образуют пару угловых скоростей.
Пара скоростей не приводит к вращательному результирующему
движению:
0
=
ω
a
. Результирующее движение будет поступательным
движением со скоростью
ABv ω= , где AB – расстояние между осями
вращения.
Если оси вращения пересекаются не под прямым углом, то
результирующее движение будет мгновенным вращением вокруг
мгновенной оси вращения, проходящей через точку пересечения осей
переносного и относительного движений, с угловой скоростью
er
ω+ω=ω
. Этот случай можно отнести к сферическому движению.
3. Если относительное движение является вращательным, а
переносное – поступательным, причем скорость поступательного
движения перпендикулярна оси вращения
(
)
re
v
ω
⊥
, то результирующее
движение будет плоскопараллельным, слагающимся из поступательного со 
     Если оба вращения направлены в одну сторону, то результирующее
движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью
ω = ωr + ωe вокруг мгновенной оси вращения. Положение этой оси с
течением времени изменяется – мгновенная ось вращения описывает
цилиндрическую поверхность.
     Если вращения направлены в разные стороны и угловые скорости
разные (например, ωr > ωe ), результирующее движение будет мгновенным
вращением с угловой скоростью ω = ωr − ωe вокруг мгновенной оси
вращения, которая также описывает цилиндрическую поверхность.
     Если вращения происходят в разные стороны с одинаковыми
скоростями ωr = ωe , то результирующее движение называется парой
вращений, а векторы ωr и ωe образуют пару угловых скоростей.

     Пара скоростей не приводит к вращательному результирующему
движению: ωa = 0 . Результирующее движение будет поступательным
движением со скоростью v = ωAB , где AB – расстояние между осями
вращения.
     Если оси вращения пересекаются не под прямым углом, то
результирующее     движение   будет      мгновенным   вращением    вокруг
мгновенной оси вращения, проходящей через точку пересечения осей
переносного   и    относительного     движений,   с   угловой   скоростью
ω = ωr + ωe . Этот случай можно отнести к сферическому движению.

     3. Если относительное движение является вращательным, а
переносное    –   поступательным,     причем   скорость   поступательного
движения перпендикулярна оси вращения (ve ⊥ ωr ) , то результирующее
движение будет плоскопараллельным, слагающимся из поступательного со




                                    37

Страницы