Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 64 стр.

      2.4 Относительное движение материальной точки

      Второй закон динамики и полученные из него уравнения движения
справедливы только для движения материальной точки в инерциальной
системе отсчёта.
      В случае сложного движения точки ее ускорение является
абсолютным           и складывается из относительного, переносного и
кориолисова
      aa = ar + ae + aк .
      Основной закон динамики в форме второго закона Ньютона
определяет абсолютное движение точки по отношению к инерциальной
системе отсчета, связанной с неподвижным наблюдателем:
      m ( a r + ae + aк ) =   ∑ Fk ,
а относительное движение точки в системе отсчета, движущейся по
отношению       к    неподвижной       (в   неинерциальной          системе     отсчета),
определяется основным законом динамики, содержащим относительное
ускорение точки ar = aa − ae − aк , и имеет вид
                                                             r          r           r
              ∑                                          ∑          ∑           ∑
                                                  r
      mar =         Fk + (− mae ) + (− maк ) или mar =       Fk +       Feи +       Fки ,
    r       r
где Feи = −mae – переносная сила инерции, Fки = −maк – кориолисова сила
инерции.
      В неинерциальной системе отсчёта материальная точка может
получить ускорение как в результате действия на неё сил, так и в
результате ускоренного движения самой системы отсчёта, то есть имеется
две причины возникновения относительного ускорения: динамическая и
кинематическая соответственно (рисунок 28).




                                            64