Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 65 стр.

                  ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

ЧТОБЫ ОПРЕДЕЛИТЬ ОТНОСИТЕЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ,
НАДО КО ВСЕМ ПРИЛОЖЕННЫМ К НЕЙ СИЛАМ ДОБАВИТЬ ВСЕ (ЭЙЛЕРОВЫ)
                                  r            r                            r       r
СИЛЫ ИНЕРЦИИ: ПЕРЕНОСНУЮ Φ e = −mae И ПОВОРОТНУЮ Φ c = − mac ,
       r                           r     v r
ГДЕ    ae – ПЕРЕНОСНОЕ УСКОРЕНИЕ И ac = 2ω × vr – УСКОРЕНИЕ
КОРИОЛИСА
 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ
                                                   z     z′             M
 ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ

                                                                   rr
                                                         r
 r      re r      r                                                E

mar = ∑ F + Φ e + Φ c                                     rE

                                                              x′
                                                                                    y′


                                               0                                y


                                      x


       ПРИ ИЗУЧЕНИИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ

НАДО УЧИТЫВАТЬ КОРИОЛИСОВЫ СИЛЫ ИНЕРЦИИ ВСЕХ ЕЕ ТОЧЕК


                                   если подвижная система координат
                                   движется поступательно и оси проходят
                                   через центр масс, то закон моментов
                                   имеет такой же вид, как и при абсолют-
                                   ном движении:


                                                       d
                                                          ∑ Lz ′ = ∑ M ze′
                                                       dt
      КОРИОЛИСОВЫ СИЛЫ ИНЕРЦИИ ИМЕЮТ РАЗМЕРНОСТЬ СИЛЫ:


        [Φ e ]Φ = [Φ c ]Φ = L1M 1T − 2 , [Φ e ]Τ = [Φ c ]Τ = L0 F 1T 0
                                Рисунок 28




                                          65