Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 71 стр.

       Полный импульс силы определяют как интеграл за время действия
           τ
силы: S = F dt [Н ⋅ с ] .
           ∫
           0

       Теорема об изменении количества движения механической системы
может быть сформулирована в дифференциальной и интегральной форме.
       1. Дифференциальная форма. Производная от количества движения
механической системы по времени равна главному вектору всех внешних
сил, действующих на систему
       dQ
       dt
          =    ∑ Fke .
       Главный вектор внутренних сил равен нулю по свойству внутренних
сил.
       2. Интегральная форма. Изменение количества движения системы за
некоторый промежуток времени равно векторной сумме всех импульсов
внешних сил, действующих на систему

       Q − Q0 =   ∑ Ske .
       Векторная сумма всех импульсов внутренних сил равна нулю, так
как главный вектор внутренних сил равен нулю по свойству внутренних
сил.
       Законы сохранения являются следствиями из теоремы об изменении
количества движения.
       1. Если главный вектор внешних сил равен нулю, то количество
движения системы постоянно по величине и направлению:

       ∑ Fke = 0 → Q = const .



                                  71