ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
10
Кинематика твердого тела. Поступательное и вращательное движения
твердого тела (простейшие движения)
При поступательном движении твердого тела любая прямая,
проведенная в теле через две его точки, остается параллельной самой себе.
Траектории всех точек тела совпадают при наложении, все точки тела
имеют в любой момент времени одинаковые по модулю и направлению
скорости и одинаковые ускорения. Поэтому при исследовании
поступательного движения твердого тела можно
ограничиться
рассмотрением движения центра масс этого тела.
При вращательном движении остаются неподвижными точки тела,
лежащие на оси вращения, а все остальные точки тела движутся по
окружностям с центрами на оси вращения. Закон движения представляет
собой функцию изменения от времени угла поворота тела
)(
t
ϕ
=
ϕ
.
Вращательное движение тела характеризуется угловой скоростью
ϕ=ω
&
и
угловым ускорением
ω
=ε
&
.
Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии
r
от оси
вращения, определяется по формуле
r
v ω=
.
Если два зубчатых колеса находятся в зацеплении или охватываются
ремнем, то линейные скорости точек касания этих колес одинаковые:
2211
rr
ω
=ω
.
Ускорение точки вращающегося тела определяется по вращательной
и центростремительной составляющим
цвр
aaa
+
=
.
Кинематика твердого тела. Поступательное и вращательное движения твердого тела (простейшие движения) При поступательном движении твердого тела любая прямая, проведенная в теле через две его точки, остается параллельной самой себе. Траектории всех точек тела совпадают при наложении, все точки тела имеют в любой момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и одинаковые ускорения. Поэтому при исследовании поступательного движения твердого тела можно ограничиться рассмотрением движения центра масс этого тела. При вращательном движении остаются неподвижными точки тела, лежащие на оси вращения, а все остальные точки тела движутся по окружностям с центрами на оси вращения. Закон движения представляет собой функцию изменения от времени угла поворота тела ϕ = ϕ(t ) . Вращательное движение тела характеризуется угловой скоростью ω = ϕ& и угловым ускорением ε = ω &. Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии r от оси вращения, определяется по формуле v = ωr . Если два зубчатых колеса находятся в зацеплении или охватываются ремнем, то линейные скорости точек касания этих колес одинаковые: ω1r1 = ω2 r2 . Ускорение точки вращающегося тела определяется по вращательной и центростремительной составляющим a = a вр + a ц . 10
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »