Теоретическая механика. Смогунов В.В - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

101
5. Найдем сумму работ всех внешних сил, приложенных к системе,
на заданном ее перемещении. Покажем внешние силы, приложенные к
системе (рис. 31): активные силы: силы тяжести всех тел
31
...PP ; реакции
внешних опор:
1
N ,
3
N (нормальные реакции поверхностей) и
2
Y ,
2
Z
(реакции шарнирно-неподвижной опоры); силы сопротивления: силу
трения скольжения тела 1
тр
F
и пару сил момента сопротивления качению
тела 3
с
M .
Рис. 31
Таким образом, сумма работ внешних сил системы при перемещении
из начального положения в конечное должна быть равна:
)()()()()()()()()(
тр2231321 c
e
k
MAFAZAYANANAPAPAPAA ++++++++=
∑
.
Заметим, что сила тяжести тела 2 и реакции шарнирно-неподвижной
опоры приложены в неподвижной точке, следовательно, работы этих сил
равны нулю:
0)(
2
=
PA ; 0)(
2
=YA ; 0)(
2
=
ZA . 
      5. Найдем сумму работ всех внешних сил, приложенных к системе,
на заданном ее перемещении. Покажем внешние силы, приложенные к
системе (рис. 31): активные силы: силы тяжести всех тел P1...P3 ; реакции

внешних опор: N1 , N 3 (нормальные реакции поверхностей) и Y2 , Z 2
(реакции шарнирно-неподвижной опоры); силы сопротивления: силу
трения скольжения тела 1 Fтр и пару сил момента сопротивления качению

тела 3 M с .




                                               Рис. 31


      Таким образом, сумма работ внешних сил системы при перемещении
из начального положения в конечное должна быть равна:

 ∑ Ake = A(P1) + A(P2 ) + A(P3 ) + A(N1) + A(N3 ) + A(Y2 ) + A(Z2 ) + A(Fтр ) + A(Mc ) .
      Заметим, что сила тяжести тела 2 и реакции шарнирно-неподвижной
опоры приложены в неподвижной точке, следовательно, работы этих сил
равны нулю:

       A( P2 ) = 0 ; A(Y2 ) = 0 ; A( Z 2 ) = 0 .




                                              101

Страницы