Теоретическая механика. Смогунов В.В - 58 стр.

     Алгебраическое значение момента силы F относительно некоторого
центра O равно произведению модуля силы F на плечо h :

        M O (F ) = ±F ⋅ h .

     Плечом считается кратчайшее расстояние (перпендикуляр) от
выбранного центра до линии действия силы:
     Момент силы относительно выбранного центра положительный,
если сила стремится произвести вращение тела против хода часовой
стрелки, в противном случае момент силы относительно выбранного
центра отрицательный. Если линия действия силы проходит через
выбранный центр, то момент этой силы относительно этого центра равен
нулю.
     Момент силы относительно центра может быть найден по теореме
Вариньона: если система сил имеет равнодействующую, то момент этой
равнодействующей относительного любого центра равен сумме моментов
составляющих относительно этого же центра:

        M O ( R ) = ∑ M O ( Fk ) .

        Для решения задачи следует:
        1. Провести анализ условия задачи.
        2. Выбрать систему координат.
        3. Выделить тело, равновесие которого необходимо рассмотреть.
        4. Показать активные силы, выполнив, если нужно, преобразование
систем сил в эквивалентные системы.
        5. Показать реакции внешних опор.
        6. Составить уравнения равновесия.
        7. Определить искомые реакции.


                                      58