Теоретическая механика. Смогунов В.В - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

84
приложенные к телам механической системы, соответственно равны друг
другу по модулю и противоположны по направлению.
Рис. 27
2. Составим дифференциальное уравнение вращательного движения
колеса 1 вокруг оси x
1
:
=
ϕ
11
&&
x
J
∑
e
ix
M
1
,
здесь
∑
e
ix
M
1
– главный момент внешних сил, приложенных к колесу 1,
относительно оси вращения х
1
.
Заданный движущий момент M приводит в движение колесо 1 и
поэтому его следует принять положительным, а момент, создаваемый
окружным усилием
S
r
, препятствует вращению колеса 1 и, следовательно,
его следует принять отрицательным:
11
SRMM
e
ix
−=
∑
.
Дифференциальное уравнение вращательного движения колеса 1
примет вид
111
SRMJ
x
−
=
ϕ
&&
. (1)
Составим дифференциальное уравнение вращательного движения
колеса 2 вокруг оси х
2
:
=
ϕ
22
&&
x
J
∑
e
ix
M
2
. 
приложенные к телам механической системы, соответственно равны друг
другу по модулю и противоположны по направлению.




                                         Рис. 27
        2. Составим дифференциальное уравнение вращательного движения
колеса 1 вокруг оси x1:

        J x1ϕ
            &&1 =    ∑ M ixe 1 ,
здесь   ∑ M ixe 1     – главный момент внешних сил, приложенных к колесу 1,

относительно оси вращения х1.
        Заданный движущий момент M приводит в движение колесо 1 и
поэтому его следует принять положительным, а момент, создаваемый
                  r
окружным усилием S , препятствует вращению колеса 1 и, следовательно,
его следует принять отрицательным:

        ∑ M ixe 1 =M − SR1 .
        Дифференциальное уравнение вращательного движения колеса 1
примет вид
        J x1ϕ
            &&1 = M − SR1 .                                             (1)

        Составим дифференциальное уравнение вращательного движения
колеса 2 вокруг оси х2:

        J x2ϕ
            && 2 =   ∑ M ixe 2 .

                                         84

Страницы