Математическое обеспечение информационных технологий. Непрерывные системы. Сольницев Р.И - 129 стр.

UptoLike

129
найти нормаль к тому участку поверхности, который подлежит обра-
ботке.
Поскольку при обработке поверхности r = r(u, v) фреза следует пара-
метрическим кривым u = const и v = const, в некоторых приложениях
большое значение имеют касательные к этим кривым.
Касательный вектор к параметрической кривой
r = r(u, v
0
),
где v
0
– константа, кратен вектору r/u. Подобным же образом каса-
тельный вектор к кривой r = r(u
0
, v) кратен вектору r/v. Плоскость,
касательная к этим кривым в точке их пересечения r = r(u
0
, v
0
), содер-
жит оба указанных выше касательных вектора и, следовательно, пер-
пендикулярна векторному произведению этих векторов (рис. 4.16).
Единичный нормальный вектор n определяется по формуле:
,
rr rr
uv uv
∂∂ ∂∂
⎛⎞
× ×
⎜⎟
∂∂ ∂∂
⎝⎠
n
Рис. 4.15. Пример формирования составных поверхностей: а – график
зависимости ошибки аппроксимации от выбранного числа ребер; б – много-
гранник Безье-Бернштейна