ВУЗ:
Составители:
88
Переносное ускорение точки в ее совместном движении
с барабаном дано центробежным ускорением
2
R, где
=const.
На точку действует также Кориолисово ускорение. Так как от-
носительная скорость точки V =
0
R, направленная по каса-
тельной, и вектор угловой скорости
, направленный по оси
барабана, между собой перпендикулярны, то Кориолисово ус-
корение 2
0
R направлено вдоль радиуса (нормально к
V
и
).
Радиальные ускорения суммируются. Радиальная цен-
тробежная сила
,)(2
2
00
2
0
2
RmRmRmRm
прижимающая точку к барабану, создает силу трения, равную
f
0
m(
+
0
)
2
R.
По касательной к траектории точки действуют сила
dψ
dω
mRω
dt
dψ
dψ
dω
mR
dt
dω
mR
dt
dV
m
0
0
00
и составляющая силы тяжести m
gsin
ψ
. Следовательно, усло-
вие равновесия можно записать в таком виде:
0
0
2
00
2
0
sin2sin ω
dψ
dω
mR ψg)Rωωω(ωmf ψmg
или после преобразований
.2
sincos
0
0
2
00
00
0
ωf
Rω
Rωfψψfg
ωf
dψ
dω
Таким образом, мы получили уравнение движения точ-
ки по вращающемуся барабану.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 89
- 90
- 91
- 92
- 93
- …
- следующая ›
- последняя »
