ВУЗ:
Составители:
25
движения конечных точек планок, или, что то же, углом
1
1х
θ
, планка 2
может находиться, совершая свой рабочий ход, в положении,
характеризуемом точкой б, или углом
1
2 р
θ
. Угол
1
З
θ
(принимается
конструктивно) назовем углом запаздывания планки 2. Он гарантирует
исключение столкновения планок во время работы.
Характерные углы указанных положений планок (рис.5 и 8, а) можно
определить по выражениям:
1
1
5.0
arccos
aO
L
Х
⋅
=
θ
, (8)
)(90
1
1
1
2 ЗХР
θ
θ
θ
+
−
=
o
. (9)
Чтобы определить углы поворота ведущих звеньев исполнительных
механизмов планок 1 и 2
, надо знать законы (графики) перемещений этих
рабочих органов. Пусть эти законы будут прямолинейными (рис. 7, б) и
представлены в виде выражений:
tA
РР
⋅
=
θ
, (10)
tA
ХiХ
⋅
−
=
θ
θ
, (11)
где А
р
и А
х
— коэффициенты пропорциональности, численно равные
тангенсам углов наклона прямых (должны быть
заданными); i =1; 2.
t
1 2
3
t
3
2
θ .
S
θ
'
1 Õ
θ
'
2 Ð
à
á
á
t '
2 1
t '
3 1
θ .
S
θ
=
4 5
S
B
=
K
S
m
ã
ä
t ' '
3 1
á )
ã )
Î
2
θ
'
1 Õ
à
á
θ
Ç
θ
'
2 Ð
à )
â )
â
â
â
3
â
2
( ä )
θ
'
Õ
S
Â
S
m
ã
Î
1
Рис. 8. Расчетные схемы и синхрограммы совмещений движений 1 и 2,
2 и 3 рабочих органов устройства
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
