ВУЗ:
Составители:
26
Время прихода планки 1 в положение а при холостом повороте и при
отсчете времени от начала цикловой диаграммы определяем по формуле:
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−+=
Х
Х
ХрХ
А
ttt
1
1
11
1
1
θ
. (12)
Время прихода планки 2 в положение в, отсчитанное от начала ее
рабочего хода, будет определяться зависимостью:
1
2
1
2
1
р
р
р
A
t
θ
⋅= . (13)
После совмещения движения планок новое фазовое время можно
получить по выражению:
1
2
1
1
1
21 РХ
ttt
−
=
. (14)
Если вместо аналитической зависимости
)(tf
=
θ
даны графики (рис.
7,б), то после определения характерных углов
1
1х
θ
,
1
2 р
θ
(рис. 8) их
откладывают на оси ординат графика, и через полученные точки проводят
прямые, параллельные оси абсцисс. В местах пересечений этих прямых с
соответствующими кривыми (в интервале холостого перемещения планки
1 и в интервале рабочего перемещения планки 2) получают искомые точки
(а) и (б). Проводят через них вертикальные прямые, которые
на оси
абсцисс указывают время (или углы) поворота РУВ, соответствующие
заданным положениям рабочих органов.
В определенный момент времени планки 2 и 1 должны занимать
положения б и а (рис. 8, а). Для совмещения движений рабочих органов
необходимо кривую перемещения планки 2 (рис. 9, б) сместить влево так,
чтобы точка б оказалась на одной вертикали
с точкой а.
Совмещенная синхрограмма показана на рис.8,б, из которой
определяется новое значение фазового времени
1
21
t второго рабочего
органа. Из этой же синхрограммы можно определить новое значение
кинематического цикла устройства.
Транспортер 3 может начать перемещение коробки раньше, чем
планка 2 вернется в свое первоначальное положение. Надо лишь
предотвратить возможное столкновение коробки с отходящей планкой,
т.е. чтобы за все время поворота планки 2 на угол
1
2 х
θ
(рис. 8, в) точка в
3,
левое ребро коробки была бы позади переменной точки в
2
пересечения
планки с прямой вв — траекторией движения точки в
3
. Последняя
перемещается по закону движения транспортера 3. Пусть этот закон
движения также будет прямолинейным и описывается выражением:
t
B
H
⋅
=
, (15)
где В — коэффициент пропорциональности.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
