ВУЗ:
Составители:
27
Закон перемещения переменной точки в
2
с учетом зависимости (11)
можно выразить уравнением:
)(
2
tAtgKtgКS
XXВ
⋅
−
⋅
=
⋅
=
θ
θ
, (16)
где К — конструктивный размер (см. рис. 5).
Строим график полученной функции S
В
от момента времени начала
холостого поворота планки 2 (см. рис. 8,г). Столкновение коробки и
отходящей планки 2 может произойти в момент времени, определяемый
абсциссой точки г, в которой кривая перемещения транспортера касается
построенной кривой. Для надежной работы устройства необходимо, чтобы
коробка не доходила до планки на расстояние S
m
. Это расстояние
откладываем от точки г вниз по вертикали; через полученную точку д
проводим кривую пути транспортера 3. Эта кривая отсекает на оси абсцисс
новое значение полного фазового времени
11
31
t
для третьего рабочего
органа. Из рис. 8, г видно, что проведенное совмещение также уменьшило
кинематический цикл устройства.
Произведем еще одно совмещение. Планка 1 может начать свое
рабочее движение раньше, чем остановится транспортер 3, переместив
закрытую коробку. Во избежание столкновения планки с коробкой
необходимо, чтобы к тому моменту, когда планка повернется на угол
1
1 р
θ
(рис. 9, а), транспортер 3 переместил коробку на расстояние
E
H (меньшее,
чем ее полное перемещение H
р
.
θ.
H
Î
2
à)
å
å
θ
'
1Ð
H
å
Î
1
H
å
θ
'
1Ð
t'
21
t'
32
t'
13
T'
K
å' å
å'
1
å
1
t
12 3
á)
1
2
3
t
1Ð
t
1Õ
t
1O
t
2O
t
2P
t
2X
t
2O
t
3P
t
3X
t
3O
â)
Рис.9. Расчетная схема (а), синхрограмма совмещения движений 3 и 1 рабочих
органов (б) и циклограмма работы устройства после трех совмещений (в)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
