Влияние элементов системы водитель - автомобиль - дорога - среда на безопасность дорожного движения. Степанов И.С - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

45
поперечным уклоном (косогору).
Показателями поперечной устойчивости являются: критическая
скорость криволинейного движения транспортного средства,
соответствующая началу заноса; критическая скорость криволинейного
движения транспортного средства, соответствующая началу опрокидывания;
критический угол косогора, соответствующий началу поперечного
скольжения колес; критический угол косогора, соответствующий началу
поперечного опрокидывания транспортного средства.
Условием сохранения равновесия неподвижного или равномерно
движущегося автомобиля на уклоне или косогоре является прохождение
вектора силы тяжести внутри опорной площади автомобиля –
прямоугольника, вершины которого совпадают с точками взаимодействия
колес с дорогой (см. рис. 3.19.). По мере загрузки автомобиля центр тяжести
смешается вверх, вследствие чего даже незначительный уклон дороги может
привести к потере устойчивости.
Рассмотрим случай прямолинейного движения автомобиля по дороге с
поперечным уклоном. Тогда опрокидывающая сила равна составляющей силы
веса
β
sinG (рис. 3.19.).
Рис. 3.19. Схема сил при прямолинейном движении автомобиля
по дороге с поперечным уклоном
Из условия равновесия автомобиля относительно оси проходящей через
точки
O опоры левых колес получим:
0cos
2
sin
2
=−+
ββ
B
GGhBR
цz
,
где
2Z
R - сумма нормальных реакций на правых колесах;
B
- колея автомобиля.
В момент начала опрокидывания нормальные реакции на правые
колеса автомобиля становятся равными нулю (
2Z
R =0), тогда:
)2/(tg
цопр
hB=
β
. (3.15.)
До опрокидывания может начаться скольжение автомобиля под уклон.
Если допустить, что колеса передней и задней осей автомобиля имеют
одинаковое сцепление с дорогой и что боковые реакции
1y
R
и
2y
R
поперечным уклоном (косогору).
      Показателями поперечной устойчивости являются: критическая
скорость       криволинейного      движения      транспортного     средства,
соответствующая началу заноса; критическая скорость криволинейного
движения транспортного средства, соответствующая началу опрокидывания;
критический угол косогора, соответствующий началу поперечного
скольжения колес; критический угол косогора, соответствующий началу
поперечного опрокидывания транспортного средства.
      Условием сохранения равновесия неподвижного или равномерно
движущегося автомобиля на уклоне или косогоре является прохождение
вектора силы тяжести внутри опорной площади автомобиля –
прямоугольника, вершины которого совпадают с точками взаимодействия
колес с дорогой (см. рис. 3.19.). По мере загрузки автомобиля центр тяжести
смешается вверх, вследствие чего даже незначительный уклон дороги может
привести к потере устойчивости.
      Рассмотрим случай прямолинейного движения автомобиля по дороге с
поперечным уклоном. Тогда опрокидывающая сила равна составляющей силы
веса G sin β (рис. 3.19.).




       Рис. 3.19. Схема сил при прямолинейном движении автомобиля
                      по дороге с поперечным уклоном

      Из условия равновесия автомобиля относительно оси проходящей через
точки O опоры левых колес получим:
                               B
       Rz 2 B + Ghц sin β − G cos β = 0 ,
                               2
где RZ 2 - сумма нормальных реакций на правых колесах;
       B - колея автомобиля.
      В момент начала опрокидывания нормальные реакции на правые
колеса автомобиля становятся равными нулю ( RZ 2 =0), тогда:
       tg β опр = B /( 2hц ) .                                (3.15.)
      До опрокидывания может начаться скольжение автомобиля под уклон.
Если допустить, что колеса передней и задней осей автомобиля имеют
одинаковое сцепление с дорогой и что боковые реакции Ry1 и Ry 2
                                                                          45

Страницы