Влияние элементов системы водитель - автомобиль - дорога - среда на безопасность дорожного движения. Степанов И.С - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

43
автомобилей маловероятна ввиду низкого расположения центра тяжести.
Потеря автомобилем продольной устойчивости выражается, как правило, в
буксовании ведущих колес, особенно часто наблюдаемом при преодолении
автопоездом затяжных подъемов со скользкой поверхностью (следствием
буксования является сползание назад).
Характеристиками продольной устойчивости служат: максимальная
величина подъема
max
α
, которую автомобиль с прицепом может преодолеть
при установившейся скорости движения без опрокидывания; максимальная
(критическая) величина угла подъема
бук
α
, преодолеваемого автомобилем без
буксования ведущих колес.
Рассмотрим общий случай движения автомобиля - ускоренное
движение на подъеме прицепом (рис. 3.18.).
Рис. 3.18. Схема сил при движении автомобиля с прицепом на подъем
Опрокидывание автомобиля через заднюю ось может произойти при
преодолении максимального подъема из-за действия составляющей силы веса
П
P , силы инерции
И
P и при движении с максимальной скоростью из-за силы
сопротивления воздуха
В
P
.
При движении автомобиля на максимальный подъем его скорость
бывает мала и поэтому можно пренебречь силой сопротивления воздуха
В
P
.
Можно принять также, что преодоление подъема происходит с
установившейся скоростью (
0
=
j ), так как разгон на максимально
допустимом подъеме невозможен.
При этих условиях получим выражение, позволяющее определить
max
α
:
пр
пр
ц
к
пр
h
G
G
h
rf
G
G
b
tg
+
⋅
+−
=
1
max
α
, (3.12.)
где
f – коэффициент сопротивления качению;
ПР
G – вес прицепа, Н;
ПР
h – высота сцепного устройства, м.
При движении по хорошей дороге (
0
≈
f ), без прицепа (
0
=
ПР
P
) 
автомобилей маловероятна ввиду низкого расположения центра тяжести.
Потеря автомобилем продольной устойчивости выражается, как правило, в
буксовании ведущих колес, особенно часто наблюдаемом при преодолении
автопоездом затяжных подъемов со скользкой поверхностью (следствием
буксования является сползание назад).
      Характеристиками продольной устойчивости служат: максимальная
величина подъема α max , которую автомобиль с прицепом может преодолеть
при установившейся скорости движения без опрокидывания; максимальная
(критическая) величина угла подъема α бук , преодолеваемого автомобилем без
буксования ведущих колес.
      Рассмотрим общий случай движения автомобиля - ускоренное
движение на подъеме прицепом (рис. 3.18.).




     Рис. 3.18. Схема сил при движении автомобиля с прицепом на подъем

       Опрокидывание автомобиля через заднюю ось может произойти при
преодолении максимального подъема из-за действия составляющей силы веса
PП , силы инерции PИ и при движении с максимальной скоростью из-за силы
сопротивления воздуха PВ .
       При движении автомобиля на максимальный подъем его скорость
бывает мала и поэтому можно пренебречь силой сопротивления воздуха PВ .
Можно принять также, что преодоление подъема происходит с
установившейся скоростью ( j = 0 ), так как разгон на максимально
допустимом подъеме невозможен.
       При этих условиях получим выражение, позволяющее определить α max :
                       Gпр 
                 b − 1 +      f ⋅ rк
                           G   
       tgα max =                         ,                   (3.12.)
                           Gпр
                    hц +       hпр
                            G
где f – коэффициент сопротивления качению;
       GПР – вес прицепа, Н;
       hПР – высота сцепного устройства, м.
       При движении по хорошей дороге ( f ≈ 0 ), без прицепа ( PПР = 0 )

                                                                         43

Страницы