Влияние элементов системы водитель - автомобиль - дорога - среда на безопасность дорожного движения. Степанов И.С - 44 стр.

величина подъема увеличится и станет равной:
               b
     tgα max =    .                                              (3.13.)
               hц
     Опрокидывание автомобилей обычных конструкций вокруг передней
оси практически невозможно, так как расстояние b > a, а для легковых
автомобилей - величина hЦ мала.
     Автомобили по своим тяговым качествам или по сцеплению колес с
дорогой не всегда могут въехать на предельный по опрокидыванию подъем.
Поэтому при проектировании автомобиля необходимо установить, чем
ограничивается максимальный угол подъема - опрокидыванием, буксованием
или недостатком тяговой силы.
      Выражение для определения α бук , при котором возможно равномерное
движение автопоезда без буксования ведущих колес тягача, имеет вид:
                                  Gaϕ x
      tg α бук =                                             .   (3.14.)
                   G ( L − hц ϕ x ) + G пр ( L − hпр ϕ x )
        Согласно формуле, критический угол α бук в большой степени зависит от
коэффициента сцепления и массы прицепа. Чем меньше величина ϕ x и чем
больше масса прицепа по сравнению с массой тягача, тем меньше α бук . Так, на
дорогах с обледенелым покрытием буксование может наступить при α бук = 2–
3°, т. е. на относительно пологих подъемах.
        Для одиночного автомобиля (типа 2×1) GПР = 0 и α бук будет,
естественно, больше, чем у автопоезда.
        Для автомобиля со всеми ведущими мостами (из треугольника сил)
tgα бук = PT G ⋅ cos α бук , следовательно tgα бук = ϕ x (по определению).
        Такие автомобили могут преодолевать без потери продольной
устойчивости весьма крутые подъемы даже при мокром и скользком
покрытии ( α бук = 17–19°).
        Для того чтобы буксование автомобиля со всеми ведущими колесами
началось до его опрокидывания, необходимо соблюдение следующего
неравенства:
                                       b
         tgα бук ≤ tgα max , или ϕ ≤ .
                                       hц
        Большинство автомобилей проектируется так, чтобы максимальный
подъем ограничивался буксованием ведущих колес, а не опрокидыванием.
Однако часто для автомобилей повышенной проходимости, у которых высоко
расположен центр масс, а шины с грунтозацепами обеспечивают большие
значения коэффициента сцепления, предельные углы по буксованию и
опрокидыванию очень близки.
        Поперечная устойчивость – это свойство автомобиля сохранять
ориентацию вертикальной оси в поперечной плоскости в заданных пределах.
Оно определяет его способность противостоять заносу и опрокидыванию при
криволинейном движении по дороге или участку со значительным
44