Влияние элементов системы водитель - автомобиль - дорога - среда на безопасность дорожного движения. Степанов И.С - 46 стр.

распределяются по осям так же, как и составляющие силы веса, то получим:
      R y1 + R y 2 = G sin β = ϕ y G cos β ,
     откуда
      tgβ скол = ϕ y ,                                          (3.16.)
где ϕ y – коэффициент сцепления в поперечном направлении.
       При условии, когда ϕ y 〈 B 2hц , скольжение колес автомобиля начинается
раньше его опрокидывания.
       Теперь рассмотрим случай поворота (криволинейного движения)
транспортного средства на косогоре. Потеря поперечной устойчивости при
криволинейном движении может привести к прогрессивно нарастающему
поперечному скольжению шин по дороге (заносу) или опрокидыванию
автомобиля.
       Показателями     поперечной          устойчивости     автомобиля   при
криволинейном движении являются максимально возможные скорости
движения по дуге окружности и угол поперечного уклона дороги (косогора).
       При криволинейном движении автомобиля потерю устойчивости на
косогоре обычно вызывает центробежная сила Pу (см. рис. 3.20.).




                 Рис. 3.20. Движение автомобиля на вираже

      Расстояние от точки O (центра поворота) до середины заднего моста
при угле поворота управляемых колес θ ≤ 20o :
      R = L tgθ ≈ L θ .                                       (3.17.)
      Величина максимально допустимого (критического) угла косогора, по
которому автомобиль может двигаться без опрокидывания, равна:
      tg β опр = (0,5BgR − v 2 hц ) /( hц gR + 0,5Bv 2 ) .    (3.18.)
      Скорость, с которой автомобиль может двигаться криволинейно по
косогору (а точнее, двигаться по виражу) без опрокидывания:
                        tgβ + B / 2hц
      vопр = Rghц                          .                  (3.19.)
                      1 − ( B / 2hц )tgβ
     Устойчивость     автомобиля    против   опрокидывания     возрастает   с

46