Влияние элементов системы водитель - автомобиль - дорога - среда на безопасность дорожного движения. Степанов И.С - 42 стр.

силой водитель давит на педаль, скорость ее перемещения. Для комфортного
управления тормозами водитель должен ощущать некоторое сопротивление
на педали тормоза. «Торможение по проводам» открывает возможность
создания «интеллектуального круиз-контроля», обеспечивая автоматическое
торможение автомобиля для поддержания безопасной дистанции движения,
вплоть до полной остановки. Но для реализации концепции «торможения по
проводам» необходимо обеспечение напряжения бортовой сети 36 V.
     Для 12 V бортовой сети разработано и испытывается
электрогидравлическое управление торможением. В этой системе связь
между тормозной педалью и компьютером осуществляется по проводам.
Затем сигнал управления поступает на электрический насос, который создает
давление в аккумуляторе тормозной жидкости. Комплект соленоидных
клапанов управляет потоком давления жидкости, подводимой к каждому
тормозному суппорту. Действие клапана задается регулятором тормозной
системы, который принимает и обрабатывает сигналы усилия на педали
тормоза и датчиков движения. На практике эта система объединяет пакет:
АБС плюс электрическая передача сигналов и электронная обработка.


3.1.4. Устойчивость и управляемость автомобиля

      Под устойчивостью понимается свойство транспортного средства
сохранять заданные направление движения, ориентацию продольной и
вертикальной оси.
      Устойчивость автомобиля непосредственно связана с безопасностью
дорожного движения. Управляя неустойчивым автомобилем, водитель
вынужден внимательно следить за дорожной обстановкой и постоянно
корректировать движение автомобиля, чтобы он не выехал за пределы дороги.
      В качестве основных угловых параметров при изучении устойчивости
ТС обычно принимаются следующие:
      1. Угол и угловая скорость продольного опрокидывания ТС.
      2. Угол и угловая скорость крена ТС (угол и угловая скорость
поперечного опрокидывания).
      3. Угол и угловая скорость поворота ТС.
      Таким образом, следует различать устойчивость по опрокидыванию
(продольную и поперечную) и по направлению движения (курсовая
устойчивость). Также часто выделяют устойчивость по боковому смещению
(боковая устойчивость).
      Часть из тех параметров движения, которые характеризуют
устойчивость автомобиля, являются управляемыми (угол и угловая скорость
поворота, траектория направляющей точки), а часть - неуправляемыми (углы
и угловые скорости поперечного и продольного опрокидывания).
      Продольная устойчивость транспортного средства заключается в
сохранении ориентации вертикальной оси в продольной плоскости в заданных
пределах, т.е. без опрокидывания или скольжения при движении на
продольном уклоне. Вероятность продольного опрокидывания современных
42